Hệ thống điều khiển AGV
Nếu Phương tiện và Điều hướng là cánh tay và chân của hệ thống AGV thì Điều khiển hệ thống là trái tim. Cánh tay và chân không hoạt động nếu tim không hoạt động tốt và điều đó cũng đúng với các hệ thống AGV, AGC và AMR.
Điều khiển hệ thống 'trái tim' của hệ thống AGV Savant iQ-CAN ™ là PC điều khiển hệ thống QSM chạy QSM và Chương trình quản lý phương tiện. Nó theo dõi tình trạng xe và hệ thống, kiểm soát và liên tục tối ưu hóa hoạt động của hệ thống.
Điều khiển hệ thống AGV quản lý phân công nhiệm vụ phương tiện, di chuyển điều khiển giao thông, lựa chọn tuyến đường, hành động đích và tích hợp với các hệ thống khác.
Ứng dụng chương trình iQ-CAN ™
Ứng dụng chương trình iQ-CAN ™ định cấu hình trực quan hoạt động đường dẫn và đường dẫn hệ thống, cấu hình và thay đổi hệ thống mô hình trước khi triển khai trang web và cung cấp giám sát hệ thống theo thời gian thực. Không giống như các công nghệ khác, không cần mã hóa phần mềm vì các ứng dụng này dựa trên GUI, các chương trình phần mềm 'thu nhỏ' với chức năng tích hợp.
Chương trình QSM thực thi kiểm soát hệ thống trang web bằng cách sử dụng tệp mô hình & cấu hình hệ thống được tạo bởi Ứng dụng chương trình iQ-CAN ™.
Chương trình quản lý xe xử lý các bài tập công việc AGV.
Kiến trúc iQ-CAN ™
Kiến trúc điều khiển hệ thống iQ-CAN ™ cung cấp chức năng mạnh mẽ với cấu hình hình ảnh thân thiện với người dùng. Vì công nghệ iQ-CAN ™ gần như hoàn toàn ảo, các hệ thống có thể được mở rộng đến bất kỳ kích thước nào (độ dài / độ phức tạp của đường dẫn ảo, số lượng điểm đến và phương tiện). Không giống như các công nghệ AGV khác, iQ-CAN ™ cung cấp cho khách hàng khả năng mở rộng và thay đổi gần như không giới hạn để hệ thống của họ có thể phát triển và phát triển như thế nào và khi nào họ muốn, theo các giai đoạn hợp lý.
Chức năng phân lớp iQ-CAN ™
iQ-CAN ™ System Control được thiết kế để cung cấp chức năng phân lớp cho phép nó hỗ trợ các yêu cầu hệ thống từ đơn giản đến phức tạp với các khả năng mới có thể được thêm vào bất cứ lúc nào.
Đảm bảo đầu tư hệ thống cơ sở của bạn cho phép cả khả năng mở rộng hệ thống và cấp độ cao hơn của chức năng & giao diện điều khiển.
Cung cấp lợi ích tài sản 'có thể sử dụng lại' để hỗ trợ tiêu chuẩn hóa AGV và chiến lược quản lý tương thích đội tàu trên nhiều trang web.
Chương trình PC iQ-CAN ™ - Chế độ thiết kế hệ thống
Chế độ thiết kế hệ thống tạo đường dẫn hệ thống AGV và vận hành đường dẫn bằng các công cụ đồ họa mà không cần mã hóa phần mềm. Điều này cho phép bạn không chỉ 'nhìn thấy' thiết kế hệ thống của mình mà còn hiểu cách thức hoạt động của hệ thống.
Chương trình iQ-CAN ™ sử dụng bố trí CAD của khách hàng cho cơ sở của anh ấy. Độ chính xác CAD tuyệt đối là không cần thiết cho đường dẫn 'ảo' AGV của Savant vì AGV của chúng tôi không yêu cầu tường, cột hoặc cấu trúc cố định khác để tham chiếu điều hướng. Kết quả là, độ chính xác điều hướng AGV của băng / mục tiêu / không có cấu trúc '(phụ 1 1) của Savant vượt trội hơn tất cả các loại khác.
Bố cục CAD hiển thị vị trí chung của lối đi, bất kỳ máy nào có AGV phải được căn chỉnh chính xác để chuyển tải tự động và cấu trúc tòa nhà (cột, tường, v.v.) được nhập trong Chế độ thiết kế hệ thống. Điều này trở thành mẫu nền màn hình để vẽ bản đồ đường dẫn AGV 'ảo' và định vị các điểm đến sẽ được bảo trì.
Giao diện người dùng đồ họa không cần mã hóa!
Chế độ thiết kế trực quan cấu hình định tuyến đường dẫn và logic điều khiển lưu lượng, xây dựng các chuỗi hành động chu trình trạm và các hành động đường dẫn khác. Tất cả chức năng vận hành hệ thống được cấu hình với các công cụ dựa trên GUI để không cần mã hóa phần mềm.
Chế độ thiết kế hệ thống tạo tệp cấu hình hệ thống cho bộ điều khiển hệ thống trang thực tế. Nhưng bạn không cần phải mua hoặc đợi hệ thống trang web thực sự với AGV thực sự để xem thiết kế hệ thống sẽ hoạt động như thế nào. Đó là bởi vì Chế độ Trình mô phỏng và Trình diễn của Chương trình PC iQ-CAN ™ sẽ chạy / phát thiết kế hệ thống dưới dạng mô hình hệ thống trên PC của bạn với AGV ảo điều hướng đường dẫn sử dụng bố cục CAD của cơ sở của bạn làm nền!
Chế độ Trình mô phỏng hệ thống tuân theo Chế độ thiết kế và cho phép các chức năng được thiết kế theo cấu hình khác nhau được kiểm tra và xác minh.
Chương trình PC iQ-CAN ™ - Chế độ mô phỏng hệ thống
Chế độ mô phỏng hệ thống được sử dụng để kiểm tra hoạt động của hệ thống được cấu hình trong Chế độ thiết kế hệ thống.
Thiết kế hệ thống được trình bày dưới dạng mô hình đường dẫn AGV trực quan được phủ lên trên bố cục CAD của cơ sở khách hàng. Các AGV mô phỏng di chuyển dọc theo đường dẫn chính xác như trong một hệ thống thực tế. Điều này cho phép logic điều khiển hệ thống được định hướng trong Chế độ thiết kế để được kiểm tra và xác thực khi ngồi tại PC, thay vì trên sàn trang web.
Trong Chế độ mô phỏng, các ô cửa sổ được gắn thẻ được sử dụng để kiểm tra các chức năng hệ thống AGV khác nhau như điều khiển lưu lượng, logic định tuyến, chu kỳ trạm và hành động đường dẫn. Tệp cấu hình hệ thống đã lưu được xác thực kiểm tra trong Chế độ mô phỏng được sử dụng trong bộ điều khiển hệ thống trang web thực tế, vì vậy những gì bạn nhìn thấy thực sự là những gì bạn nhận được!
Mô phỏng hệ thống = Thực tế ảo
Thử nghiệm Thi đua rất toàn diện đối với dữ liệu lịch sử du lịch AGV thực tế. Chương trình theo nghĩa đen không biết các phương tiện mô phỏng là không có thật. Điều này có nghĩa là các phương tiện mô phỏng 'báo cáo' tình trạng, vị trí và dữ liệu được đóng dấu thời gian khác của họ.
Có các nút điều khiển AGV 'mô phỏng' để dừng, khởi động, nhập, loại bỏ AGV cũng như khả năng tạo các tình huống hệ thống để thử nghiệm đặc biệt.
Khi hoàn thành thử nghiệm Mô phỏng, Chế độ trình diễn hệ thống chương trình PC của iQ-CAN ™ được chọn cho phép toàn bộ đội AGV ảo được điều khiển theo tỷ lệ ứng dụng 'từ / đến'.
Điều hướng đường dẫn ảo của Savant
Công nghệ điều hướng rất quan trọng đối với hiệu suất hệ thống AGV / AGC. Savant cung cấp điều hướng theo dõi bản đồ CAD nội bộ độc đáo trên tất cả các mẫu xe được hướng dẫn của nó.
Đường dẫn ảo bảo trì ZERO này ('Băng / Mục tiêu / Không có cấu trúc') sẽ loại bỏ các nhược điểm của điều hướng băng sàn, mục tiêu laser, tầm nhìn và cấu trúc tự nhiên (nắp).
Công nghệ điều hướng quán tính của chúng tôi hoạt động mà không cần băng sàn, cưa rãnh cho dây hoặc thanh từ, mục tiêu phản chiếu gắn kết cấu trúc hoặc bất kỳ sự phụ thuộc vào cấu trúc cố định / cảm biến tường liên tục.
Cấu hình, mô hình hóa và điều khiển
Điều hướng Đường dẫn ảo Savant cho phép đường dẫn hệ thống và hoạt động của nó được cấu hình trực quan bằng bản vẽ cơ sở CAD của bạn.
Tệp mô hình đã tạo là tệp điều khiển thực tế cho hệ thống thực của bạn! Vì vậy, bạn 'thấy' hệ thống của mình với các phương tiện ảo đang chạy trước khi bạn mua nó .
Lợi ích của điều hướng quán tính Savant
Hiệu suất chính xác để chuyển tải tự động và sạc tự động
Không có tài liệu tham khảo cấu trúc bị chặn hoặc các vấn đề mục tiêu dừng hoạt động AGV
Không có vấn đề bảo trì băng
Hành trình ngược đã sẵn sàng (với cảm biến an toàn phía sau tùy chọn) cho tải ngoài đường hoặc chọn / thả giỏ hàng
Cảm biến quán tính không có bộ phận chuyển động để mặc. Nó không phải là một món đồ mặc đắt tiền
Hoạt động trên, sàn gồ ghề, đường dốc, trong môi trường bẩn, khắc nghiệt, chiếu sáng không đều
Hỗ trợ hầu hết các giao lộ phức tạp và có khả năng mở rộng vô hạn (chiều dài đường đi, số lượng điểm đến, phương tiện)
Cấu hình & hoạt động mô hình hệ thống trực quan giúp tăng cường sự hiểu biết của người dùng, tối ưu hóa nỗ lực thực hiện hệ thống hợp tác và giảm thiểu rủi ro.