Trang chủ > Tin tức > Cách chọn LiDAR cho AGV | Hướng dẫn chi tiết từ A-Z

Vì sao AGV cần sử dụng LiDAR?

LiDAR là “mắt” của AGV, giúp xe tự hành:

• Xác định vị trí trong không gian
• Phát hiện vật cản
• Lập bản đồ (mapping)
• Điều hướng chính xác

Nếu chọn sai LiDAR, AGV có thể hoạt động không ổn định hoặc mất an toàn.

Các yếu tố quan trọng khi chọn LiDAR cho AGV

1. Khoảng cách quét (Range)

• Kho nhỏ → 5 – 10m

• Kho lớn → 10 – 30m
• Ngoài trời → cần LiDAR tầm xa hơn

2. Góc quét

• 180° → đủ cho một số ứng dụng đơn giản

• 270° → phổ biến nhất
• 360° → tối ưu cho AGV di chuyển linh hoạt

3. Độ chính xác

• AGV đơn giản → độ chính xác trung bình

• AGV định vị cao → cần LiDAR chính xác cao

4. Tốc độ quét

• Tốc độ càng cao → phản hồi càng nhanh

• Quan trọng khi AGV di chuyển tốc độ lớn

5. Môi trường hoạt động

• Trong nhà → LiDAR tiêu chuẩn

• Ngoài trời → cần chống nước, chống bụi
• Môi trường nhiều bụi → chọn LiDAR ổn định

6. Loại LiDAR

• LiDAR 2D → phổ biến cho AGV

• LiDAR 3D → dùng cho hệ thống nâng cao

7. Khả năng tích hợp

• Kết nối với PLC, ROS, hệ thống điều khiển

• Hỗ trợ giao thức truyền thông

Gợi ý lựa chọn LiDAR theo ứng dụng

• AGV kho hàng → LiDAR 2D, 270°
• AGV phức tạp → LiDAR 3D
• Robot giao hàng → LiDAR nhỏ gọn
• AGV ngoài trời → LiDAR chống nước

Sai lầm thường gặp khi chọn LiDAR

• Chỉ chọn theo giá
• Không tính đến môi trường
• Chọn sai góc quét
• Không kiểm tra khả năng tích hợp

Lưu ý khi lắp đặt LiDAR cho AGV

• Đặt ở vị trí không bị che khuất
• Đảm bảo độ cao phù hợp
• Tránh rung lắc
• Hiệu chỉnh sau khi lắp

Kết luận

Việc lựa chọn đúng LiDAR cho AGV giúp hệ thống vận hành chính xác, an toàn và ổn định. Cần đánh giá kỹ nhu cầu trước khi lựa chọn để tối ưu hiệu quả.

Sản phẩm tham khảo tại đây: Link

Thông tin liên hệ

CENTECH Chuẩn bị cho sản xuất

Hotline 0969 719 828

Email thietbiagv@gmail.com

Website https://thietbiagv.com