Trang chủ > Tin tức > Cách tích hợp LiDAR vào AGV | Hướng dẫn chi tiết

Vì sao cần tích hợp LiDAR vào AGV?

LiDAR đóng vai trò là cảm biến chính giúp AGV hoạt động tự động mà không cần đường dẫn cố định.

Việc tích hợp đúng cách giúp:

  • Điều hướng chính xác
  • Tránh vật cản
  • Tăng độ an toàn
  • Nâng cao hiệu suất vận hành

Các thành phần trong hệ thống AGV sử dụng LiDAR

Một hệ thống AGV cơ bản gồm:

  • LiDAR: cảm biến quét môi trường
  • Bộ điều khiển (Controller/PLC): xử lý dữ liệu
  • Driver motor: điều khiển chuyển động
  • Hệ thống định vị (SLAM hoặc mapping)
  • Phần mềm điều khiển

Quy trình tích hợp LiDAR vào AGV

1. Lựa chọn LiDAR phù hợp

  • Xác định khoảng cách quét

  • Góc quét (180°, 270°, 360°)
  • Độ chính xác
  • Môi trường hoạt động

2. Lắp đặt LiDAR

  • Gắn ở vị trí không bị che khuất

  • Đảm bảo độ cao phù hợp
  • Cố định chắc chắn, tránh rung

3. Kết nối phần cứng

  • Kết nối LiDAR với controller

  • Sử dụng giao thức (Ethernet, CAN, RS…)
  • Cấp nguồn đúng tiêu chuẩn

4. Xây dựng bản đồ (Mapping)

  • Quét môi trường

  • Tạo bản đồ 2D/3D
  • Lưu dữ liệu để sử dụng

5. Cài đặt điều hướng (Navigation)

  • Thiết lập điểm đi (waypoint)

  • Xây dựng đường đi
  • Cấu hình tránh vật cản

6. Tích hợp phần mềm

  • Kết nối với hệ thống quản lý

  • Tích hợp với PLC hoặc ROS
  • Cài đặt thuật toán SLAM

7. Kiểm tra và hiệu chỉnh

  • Test thực tế

  • Điều chỉnh thông số
  • Tối ưu hiệu suất

Các công nghệ thường dùng

  • SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • Navigation tự động
  • Tránh vật cản theo thời gian thực

Lưu ý quan trọng

  • Không đặt LiDAR quá thấp hoặc quá cao
  • Tránh vật cản che khuất
  • Hiệu chỉnh định kỳ
  • Đảm bảo hệ thống ổn định

Sai lầm thường gặp

  • Chọn sai LiDAR
  • Lắp đặt sai vị trí
  • Không tối ưu mapping
  • Không test thực tế

Kết luận

Tích hợp LiDAR vào AGV là bước quan trọng giúp hệ thống vận hành tự động, chính xác và an toàn. Cần thực hiện đúng quy trình để đạt hiệu quả tối ưu.

Sản phẩm tham khảo tại đây: Link

Thông tin liên hệ

CENTECH Chuẩn bị cho sản xuất

Hotline 0969 719 828

Email thietbiagv@gmail.com

Website https://thietbiagv.com

Thiết bị AGV Thiết bị AGV