Cảm biến dẫn hướng từ AGV AGS-08N 8 kênh NPN 

 -Cảm biến dẫn hướng từ AGV AGS-08N là cảm biến chuyên dụng cho hệ thống xe tự hành AGV sử dụng phương pháp dẫn hướng bằng băng từ. Cảm biến được thiết kế với 8 điểm phát hiện từ độc lập, khoảng cách giữa các điểm phát hiện là 10mm, cho phép xác định vị trí tương đối của băng từ so với đầu cảm biến.
-AGS-08N sử dụng nguyên lý phát hiện từ trường cực N, đồng thời cung cấp tín hiệu đầu ra riêng cho từng kênh. Với 8 ngõ ra dạng NPN – open collector, cảm biến có thể kết nối với PLC, MCU hoặc bộ điều khiển AGV để xử lý vị trí lệch của xe và thực hiện điều chỉnh hướng di chuyển.
-Sản phẩm phù hợp với nhiều hệ thống sử dụng dẫn hướng từ như AGV, AGC, robot vận chuyển, xe tự hành trong nhà máy, xe đẩy tự động, giá kệ di động và robot giao hàng.

1. Cảm biến dẫn hướng từ AGV AGS-08N là gì?

AGS-08N là loại cảm biến dò băng từ 8 kênh được sử dụng để xác định vị trí của băng từ dẫn hướng được bố trí trên mặt sàn.
Trong hệ thống AGV, một dải băng từ được đặt trên nền nhà để tạo thành đường dẫn.
Cảm biến AGS-08N được lắp ở phía dưới đầu xe AGV và hướng xuống băng từ.
Khi xe di chuyển, các điểm cảm biến bên trong AGS-08N sẽ phát hiện từ trường của băng từ.
Tùy vị trí của băng từ so với cảm biến, một hoặc nhiều kênh trong 8 kênh sẽ xuất tín hiệu.
Bộ điều khiển AGV dựa vào các tín hiệu này để xác định:
Băng từ đang nằm ở bên trái.
Băng từ nằm ở vị trí trung tâm.
Băng từ đang lệch sang bên phải.
Mức độ lệch của xe so với đường dẫn.
Sau đó bộ điều khiển sẽ điều chỉnh tốc độ hoặc hướng của bánh xe để AGV tiếp tục chạy theo đường từ.
2. Nguyên lý hoạt động của AGS-08N

Cảm biến AGS-08N có 8 điểm phát hiện từ, được bố trí cách nhau khoảng 10mm.
Khi băng từ đi qua vùng phát hiện, các điểm cảm biến tương ứng sẽ nhận biết từ trường.
Ví dụ:
-Băng từ lệch trái
 -Các kênh bên trái phát hiện từ trường
- PLC/MCU nhận tín hiệu
- Bộ điều khiển điều chỉnh hướng AGV sang trái/phải tùy thuật toán điều khiển.
Băng từ ở giữa
- Các kênh trung tâm phát hiện
- AGV tiếp tục chạy theo hướng hiện tại.
Băng từ lệch phải
- Các kênh bên phải phát hiện
- Bộ điều khiển thực hiện điều chỉnh tương ứng.
Nhờ có nhiều điểm phát hiện độc lập, AGS-08N không chỉ phát hiện có hoặc không có băng từ mà còn giúp hệ thống xác định vị trí tương đối của băng từ.
3. AGS-08N có 8 kênh phát hiện

AGS-08N được thiết kế với:
8 kênh phát hiện: D1 – D8
Mỗi điểm phát hiện tương ứng với một ngõ ra.
Khoảng cách giữa các điểm phát hiện:
10mm
Cách bố trí nhiều điểm cảm biến giúp tạo thành một vùng dò từ liên tục trên chiều rộng của đầu cảm biến.
Khi băng từ dịch chuyển sang trái hoặc phải, số lượng và vị trí kênh tác động cũng thay đổi.
Đây là cơ sở để bộ điều khiển AGV tính toán sai lệch và thực hiện điều chỉnh đường chạy.
4. AGS-08N chỉ phát hiện cực N

Đây là đặc điểm quan trọng cần lưu ý.
Dòng sản phẩm AGS-08 được cung cấp với các phiên bản khác nhau:
AGS-08N
Chỉ phát hiện từ trường cực N.
Khi phát hiện cực N, đèn báo tương ứng sẽ sáng và ngõ ra của kênh tương ứng thay đổi trạng thái.
AGS-08S
Chỉ phát hiện từ trường cực S.
Do đó, khi lựa chọn cảm biến cần xác định đúng loại băng từ đang sử dụng và cực từ của băng.
Trong bài viết này, sản phẩm được đề cập là:
AGS-08N – cảm biến phát hiện cực N.
5. Ngõ ra NPN Open Collector

Theo thông số kỹ thuật, AGS-08N sử dụng kiểu ngõ ra:
OC1 – NPN, ngõ ra cực thu hở (Open Collector).
Cảm biến có:
8 ngõ ra tương ứng D1 đến D8.
Các tín hiệu này có thể đưa về:
PLC.
MCU.
Bộ điều khiển AGV.
Bộ điều khiển robot.
Mạch điện tử xử lý tín hiệu.
Ngõ ra dạng NPN Open Collector phù hợp với nhiều hệ thống điều khiển công nghiệp sử dụng tín hiệu transistor.
Khi thiết kế mạch kết nối, cần đấu dây đúng theo sơ đồ chân và kiểm tra khả năng tương thích giữa ngõ ra cảm biến với ngõ vào PLC/MCU.
6. Điện áp cấp nguồn AGS-08N

Theo bảng đặc tính sản phẩm, dải điện áp cấp nguồn của cảm biến là:DC 10–30V
Đây là dải điện áp phù hợp với nhiều hệ thống điện điều khiển công nghiệp.
Đặc biệt, nguồn 24VDC thường được sử dụng trong các hệ thống:
AGV.
PLC.
Máy tự động hóa.
Băng tải.
Robot công nghiệp.
Tủ điều khiển.
Trên sản phẩm cũng thể hiện:
DC 12 to 24V
và tài liệu kỹ thuật công bố dải cấp nguồn:
DC 10–30V.
Khi sử dụng thực tế nên ưu tiên cấp nguồn đúng theo thiết kế của hệ thống và thông số kỹ thuật của sản phẩm.
7. Điện áp cấp cho mạch phát hiện

Theo bảng đặc tính kỹ thuật:
Điện áp cấp cho mạch phát hiện: DC 3–30V
Thông số này cần được phân biệt với dải điện áp cấp nguồn tổng thể của cảm biến DC 10–30V.
Đây là hai thông số khác nhau trong tài liệu kỹ thuật.
8. Dòng tiêu thụ tối đa 80mA

Cảm biến có dòng tiêu thụ tối đa:
80mA
Khi lựa chọn nguồn cấp cho AGS-08N, cần đảm bảo nguồn có khả năng cung cấp đủ dòng cho cảm biến cũng như các thiết bị khác được sử dụng trong hệ thống.
9. Khoảng cách phát hiện của cảm biến

Theo bảng đặc tính kỹ thuật, khoảng cách phát hiện hiệu quả của AGS-08N là:
5–55mm
Tuy nhiên, tài liệu hướng dẫn sử dụng khuyến nghị cảm biến được lắp cách bề mặt băng từ trong khoảng phù hợp để đảm bảo khả năng phát hiện ổn định.
Hình ảnh kỹ thuật của sản phẩm ghi:
Chiều cao lắp đặt khuyến nghị: 20–40mm
Trong khi tài liệu mô tả ứng dụng cũng đề cập khoảng cách cảm biến với băng từ khoảng 10–30mm.
Vì vậy, khi thiết kế hệ thống AGV, nên ưu tiên chiều cao lắp đặt thực tế theo điều kiện thử nghiệm và cấu hình băng từ, đồng thời đảm bảo nằm trong vùng phát hiện của cảm biến.
Đối với cấu hình được thể hiện trong bản thiết kế sản phẩm, 20–40mm là chiều cao lắp đặt khuyến nghị.
10. Độ nhạy phát hiện 0,5mT

Thông số độ nhạy phát hiện được công bố:
0,5mT
Điều này cho phép cảm biến phát hiện từ trường của băng từ dẫn hướng trong vùng làm việc phù hợp.
Độ ổn định của hệ thống còn phụ thuộc vào:
Chất lượng băng từ.
Độ từ hóa của băng.
Khoảng cách cảm biến.
Hướng lắp cảm biến.
Vật liệu xung quanh cảm biến.
Nhiễu từ trong môi trường.
11. Tốc độ đáp ứng 1ms

AGS-08N có tốc độ đáp ứng được công bố:
1ms
Tốc độ đáp ứng nhanh giúp cảm biến phù hợp với các hệ thống AGV đang di chuyển liên tục.
Khi AGV chạy qua đường dẫn, trạng thái của các kênh cảm biến có thể thay đổi nhanh theo vị trí của băng từ. Bộ điều khiển có thể sử dụng tín hiệu này để thực hiện thuật toán điều khiển hướng chạy.
12. Dòng đóng cắt ngõ ra tối đa 50mA

Theo bảng thông số:
Dòng đóng cắt ngõ ra tối đa: 50mA
Đây là dòng dành cho ngõ ra tín hiệu cảm biến, không phải dòng tải công suất.
Do đó không nên sử dụng trực tiếp ngõ ra D1–D8 để cấp nguồn cho tải công suất lớn.
Nếu cần điều khiển relay, van điện, motor hoặc thiết bị công suất, nên sử dụng tầng giao tiếp hoặc mạch điều khiển phù hợp.
13. Điện áp rơi ngõ ra tối đa 0,6V

Thông số kỹ thuật công bố:
Điện áp rơi ngõ ra tối đa: 0,6V
Thông số này liên quan đến trạng thái dẫn của tầng ngõ ra NPN.
Khi kết nối với PLC hoặc MCU, cần đối chiếu với đặc tính ngõ vào của thiết bị điều khiển để đảm bảo tín hiệu được nhận chính xác.
14. Băng từ dẫn hướng AGV

AGS-08N được thiết kế để sử dụng với hệ thống băng từ dẫn hướng.
Theo tài liệu sản phẩm:
Chiều rộng băng từ tham khảo: 30–50mm
Độ dày băng từ: khoảng 1–1,5mm
Các điểm phát hiện của cảm biến cách nhau: 10mm
Hình ảnh kỹ thuật sản phẩm thể hiện một cấu hình băng từ có chiều rộng:
30mm
Do đó, khi triển khai thực tế cần lựa chọn băng từ phù hợp với khoảng cách phát hiện và cấu hình cảm biến.
15. Chiều rộng băng từ và vị trí cảm biến

Cảm biến nên được lắp vuông góc với băng từ để các điểm phát hiện có thể quét được vị trí của đường dẫn.
Khi AGV chạy, băng từ sẽ nằm phía dưới vùng cảm biến.
Nếu băng từ dịch chuyển sang trái hoặc phải so với tâm cảm biến, trạng thái các kênh D1–D8 sẽ thay đổi.
Bộ điều khiển có thể sử dụng sự thay đổi này để tính toán độ lệch.
16. Kích thước cảm biến AGS-08N

Theo bản vẽ kỹ thuật được cung cấp, cảm biến có kích thước chính:
Chiều dài: 150mm
Chiều cao tổng thể: 50mm
Một số kích thước khác:
Khoảng cách lỗ: 100mm
Khoảng cách lỗ: 60mm
Khoảng cách khu vực trung tâm: 36mm
4 x phi 5,5mm lỗ lắp đặt.
Chiều cao phần thân phía trước: khoảng 43mm.
Chiều sâu thân: khoảng 17mm theo hình chiếu bên.
Bản vẽ cũng thể hiện vị trí đầu nối ở khu vực trung tâm của cảm biến.
17. Khoảng cách lắp đặt cảm biến AGV

Bản vẽ sản phẩm khuyến nghị:
20–40mm
đối với chiều cao lắp đặt so với mặt băng từ.
Khi lắp đặt cần đảm bảo:
Cảm biến hướng vuông góc xuống băng từ.
Băng từ nằm trong vùng phát hiện.
Khoảng cách không vượt quá giới hạn phát hiện hiệu quả.
Giá đỡ cảm biến chắc chắn.
Không để cảm biến bị rung quá mức.
Đối với AGV chạy tốc độ cao, nên kiểm tra thực tế khoảng cách lắp đặt để đảm bảo tín hiệu ổn định.
18. Sơ đồ tín hiệu vào/ra

AGS-08N có nguồn:
DC+
và:
0V
Các ngõ ra:
D1 – D8
Tổng cộng:
8 kênh tín hiệu
Ngõ ra được thiết kế dạng:
NPN Open Collector
Có thể kết nối tới:
PLC hoặc MCU
Mỗi kênh tương ứng với một điểm phát hiện từ.
Mô hình tổng quát:
Băng từ - AGS-08N - D1–D8 - PLC/MCU - Bộ điều khiển động cơ AGV
19. Đèn LED hiển thị trạng thái

Trên mặt trước AGS-08N có các đèn LED tương ứng với các kênh phát hiện.
Khi một điểm phát hiện nhận biết từ trường cực N, đèn báo tương ứng sẽ thay đổi trạng thái.
Nhờ hệ thống LED này, kỹ thuật viên có thể dễ dàng kiểm tra:
Cảm biến đã được cấp nguồn chưa.
Kênh nào đang phát hiện băng từ.
Vị trí băng từ đang nằm ở đâu so với cảm biến.
Cảm biến có hoạt động ổn định hay không.
Đây là một ưu điểm quan trọng khi căn chỉnh cảm biến trên AGV.
20. Ứng dụng của cảm biến AGS-08N

AGS-08N được thiết kế chủ yếu cho hệ thống dẫn hướng từ.
Xe tự hành AGV
Ứng dụng phổ biến nhất là sử dụng cảm biến để dẫn hướng cho:
Automated Guided Vehicle – AGV
AGV di chuyển theo tuyến băng từ được bố trí trên sàn nhà máy.
Xe đẩy tự động AGC
Cảm biến có thể được sử dụng trong các hệ thống xe đẩy tự động dẫn hướng bằng từ.
Robot vận chuyển
Phù hợp với robot vận chuyển vật liệu trong:
Nhà máy.
Kho hàng.
Trung tâm logistics.
Khu vực sản xuất.
Giá kệ di động
Có thể ứng dụng trong hệ thống giá kệ hoặc thiết bị di chuyển theo tuyến đường từ định sẵn.
Robot giao hàng
Cảm biến cũng có thể được sử dụng trong các robot di chuyển theo tuyến dẫn hướng bằng băng từ.

-Sản phẩm tham khảo thêm: Cảm biến đo khoảng cách Panasonic HG-C

- Video sản phẩm:
21. Ưu điểm của cảm biến AGS-08N

Một số ưu điểm chính:
Thiết kế chuyên dụng cho dẫn hướng AGV bằng băng từ.
8 kênh phát hiện độc lập.
Khoảng cách giữa các điểm phát hiện 10mm.
Phát hiện cực N.
Ngõ ra NPN Open Collector.
Dải nguồn tổng thể DC 10–30V.
Dòng tiêu thụ tối đa 80mA.
Khoảng cách phát hiện hiệu quả 5–55mm.
Chiều cao lắp đặt khuyến nghị 20–40mm.
Độ nhạy phát hiện 0,5mT.
Tốc độ đáp ứng 1ms.
8 ngõ ra D1–D8.
Có LED hiển thị trạng thái từng kênh.
Kích thước dài 150mm.
Có 4 lỗ phi 5,5mm để lắp đặt.
22. Những lưu ý quan trọng khi lắp đặt

Để cảm biến hoạt động ổn định, cần chú ý môi trường lắp đặt.
Tránh vật thể có từ tính
Trong vùng phát hiện không nên có:
Nam châm.
Motor.
Phanh điện từ.
Cuộn dây tạo từ trường mạnh.
Các vật liệu có từ tính.
Những nguồn gây nhiễu từ trường khác.
Các vật thể này có thể ảnh hưởng đến kết quả phát hiện của cảm biến.
Lắp cảm biến vuông góc với băng từ
Cảm biến nên được lắp vuông góc với băng từ.
Không nên để cảm biến nghiêng quá nhiều so với mặt băng từ vì có thể ảnh hưởng đến vùng phát hiện và tín hiệu của các kênh.
Kiểm tra khoảng cách
Cần đảm bảo khoảng cách giữa cảm biến và băng từ nằm trong vùng hoạt động phù hợp.
Theo bản vẽ:
Chiều cao lắp đặt khuyến nghị: 20–40mm.
Khoảng cách phát hiện hiệu quả:
5–55mm.
Trong thực tế nên căn chỉnh tại khoảng cách phù hợp nhất với loại băng từ đang sử dụng.
23. Giá đỡ cảm biến nên sử dụng vật liệu gì?

Tài liệu sản phẩm khuyến nghị giá đỡ và chi tiết cố định cảm biến nên sử dụng vật liệu khó bị từ hóa, chẳng hạn:
Inox phù hợp.
Nhôm.
Các vật liệu phi từ tính khác.
Không nên sử dụng tùy tiện các loại thép có khả năng bị từ hóa ngay gần vùng phát hiện, vì chúng có thể ảnh hưởng đến từ trường và tín hiệu cảm biến.
24. Bảo vệ dây tín hiệu

Dây tín hiệu của cảm biến cần được bảo vệ bằng ống mềm hoặc biện pháp bảo vệ phù hợp.
Điều này giúp hạn chế:
Dây bị cọ xát.
Dây bị kéo.
Dây bị đứt.
Dây bị va chạm trong quá trình AGV hoạt động.
Đặc biệt với AGV chuyển động liên tục, việc cố định và bảo vệ dây tín hiệu là rất quan trọng.
25. Băng từ là vật tư tiêu hao

Băng từ dẫn hướng trên sàn là bộ phận tiếp xúc trực tiếp với môi trường làm việc nên có thể bị:
Mài mòn.
Bong tróc.
Hư hỏng.
Giảm từ tính.
Khi băng từ bị mòn hoặc mất từ tính, khả năng phát hiện của cảm biến có thể giảm.
Do đó cần kiểm tra và thay thế băng từ khi cần thiết.
26. Dây tín hiệu RVV10 cho AGS-08N

Theo thông tin sản phẩm, nhà cung cấp có thiết kế dây tín hiệu RVV10 riêng cho cảm biến.
RVV10 là loại cáp tín hiệu nhiều lõi, được sử dụng để kết nối các tín hiệu của cảm biến.
Dây được đánh số theo:
Số chân.
Chức năng.
Đầu nối tương ứng.
Việc đánh số dây giúp:
Dễ đấu nối.
Giảm nhầm chân.
Thuận tiện bảo trì.
Dễ kiểm tra khi sửa chữa.
Phù hợp với hệ thống AGV cần đi dây nhiều tín hiệu.
Lưu ý: Dây RVV10 là phụ kiện kết nối, không phải bộ phận bắt buộc của bản thân cảm biến nếu hệ thống đã có phương án dây tương thích.
27. Thông số kỹ thuật AGS-08N

Hạng mục Thông số
Model AGS-08N
Loại sản phẩm Cảm biến dẫn hướng từ AGV
Phương pháp dẫn hướng Băng từ
Số điểm phát hiện 8
Kênh ngõ ra D1 – D8
Kiểu ngõ ra NPN Open Collector
Điện áp cấp nguồn DC 10–30V
Dòng tiêu thụ tối đa 80mA
Điện áp cấp mạch phát hiện DC 3–30V
Dòng đóng cắt ngõ ra tối đa 50mA
Điện áp rơi ngõ ra tối đa 0,6V
Độ nhạy phát hiện 0,5mT
Khoảng cách phát hiện hiệu quả 5–55mm
Khoảng cách lắp đặt khuyến nghị 20–40mm
Tốc độ đáp ứng 1ms
Cực từ phát hiện Cực N
Khoảng cách giữa điểm phát hiện 10mm
Chiều rộng băng từ tham khảo 30–50mm
Độ dày băng từ tham khảo 1–1,5mm
Nhiệt độ làm việc -10 đến +50C
Chiều dài 150mm
Chiều cao tổng thể 50mm
Lỗ lắp đặt 4 x phi 5,5mm
Ứng dụng AGV, AGC, robot vận chuyển, giá kệ di động, robot giao hàng
28. AGS-08N phù hợp với hệ thống AGV nào?

Cảm biến AGS-08N phù hợp với các hệ thống AGV sử dụng dẫn hướng bằng băng từ, đặc biệt khi bộ điều khiển cần nhiều tín hiệu vị trí để tính toán sai lệch.
Một hệ thống điển hình có thể gồm:
Băng từ - AGS-08N - PLC/MCU - Bộ điều khiển động cơ - Bánh xe AGV
Trong đó:
AGS-08N đảm nhiệm việc phát hiện vị trí của băng từ.
PLC/MCU xử lý 8 tín hiệu D1–D8.
Bộ điều khiển tính toán sai lệch.
Động cơ/bánh xe thực hiện điều chỉnh hướng.
29. Câu hỏi thường gặp về AGS-08N

AGS-08N có bao nhiêu kênh?
AGS-08N có 8 kênh phát hiện, tương ứng D1 đến D8.
AGS-08N phát hiện cực N hay cực S?
AGS-08N phát hiện cực N.
Nếu cần phát hiện cực S, cần lựa chọn phiên bản AGS-08S.
AGS-08N sử dụng nguồn bao nhiêu V?
Theo bảng đặc tính kỹ thuật, dải điện áp cấp nguồn là:
DC 10–30V.
AGS-08N có dùng nguồn 24V được không?
Có. 24VDC nằm trong dải điện áp cấp nguồn của cảm biến.
Ngõ ra AGS-08N là loại gì?
Ngõ ra là:
NPN Open Collector.
Cảm biến có thể kết nối PLC không?
Có. Ngõ ra NPN Open Collector được thiết kế để kết nối với PLC hoặc MCU phù hợp.
Khoảng cách phát hiện là bao nhiêu?
Khoảng cách phát hiện hiệu quả được công bố:
5–55mm.
Chiều cao lắp đặt khuyến nghị trên bản vẽ:
20–40mm.
Khoảng cách giữa các điểm phát hiện là bao nhiêu?
Các điểm phát hiện được bố trí cách nhau khoảng:
10mm.
AGS-08N dùng cho xe AGV được không?
Đây là một trong những ứng dụng chính của sản phẩm. Cảm biến được thiết kế cho hệ thống AGV dẫn hướng bằng băng từ.
30. Kết luận

Cảm biến dẫn hướng từ AGV AGS-08N là giải pháp cảm biến 8 kênh dành cho các hệ thống xe tự hành sử dụng băng từ để dẫn hướng.
Với 8 điểm phát hiện cách nhau 10mm, ngõ ra NPN Open Collector, nguồn DC 10–30V, độ nhạy 0,5mT, khoảng cách phát hiện hiệu quả 5–55mm và tốc độ đáp ứng 1ms, AGS-08N phù hợp để xây dựng hệ thống xác định vị trí băng từ và điều khiển hướng di chuyển của AGV.
Cảm biến đặc biệt phù hợp với các ứng dụng AGV, AGC, robot vận chuyển, robot giao hàng, giá kệ di động và hệ thống logistics tự động.
Khi lắp đặt cần đặc biệt chú ý đến cực từ của băng từ, khoảng cách cảm biến, hướng lắp, vật liệu giá đỡ và các nguồn gây nhiễu từ để đảm bảo tín hiệu ổn định.
Thông tin sản phẩm Centech
Công Ty TNHH Tự Động Hóa Centech
Sản phẩm: Cảm biến dẫn hướng từ AGV AGS-08N
Hotline: 0969 719 828
Website: thietbiagv.com