|
AGV MIR
|
Dùng vận chuyển hàng hóa trong nhà máy, ngành Logistics
|
|
Kích thước
|
|
|
Dài
|
890 mm
|
|
Rộng
|
580 mm
|
|
Cao
|
352 mm
|
|
Khoảng gầm
|
50 mm
|
|
Trọng lượng ( không tính hàng)
|
67 kg
|
|
Bề mặt chịu tải
|
600 x 800mm
|
|
Màu sắc
|
|
|
RAL 9010
|
Trắng
|
|
Tải trọng
|
|
|
Chở
|
100 kg (maximum thêm 5%)
|
|
Kéo
|
300 kg
|
|
Tốc độ và hiệu suất
|
|
|
Thời gain hoạt động
|
10 h hoặc 20 km
|
|
Tốc độ mắc
|
Tiến: 1.5 m/s (5.4 km/h) /lùi: 0.3 m/s (1 km/h)
|
|
Bán kính quay
|
520 mm (tính từ tâm of robot)
|
|
Định vị chính xác
|
Vị trí +/-50 mm , +/-10 mm điểm đánh dấu
|
|
Nguồn
|
|
|
Pin
|
Li-NMC, 24 V, 40 Ah; thời gian sạc: 3 hours (0-80%: 2h)
|
|
Bộ sạc
|
Đầu vào: 100-230 V ac, 50-60 Hz, đầu ra: 24 V, max 15 A
|
|
Môi trường làm việc
|
|
|
Nhiêt độ
|
+5°C tới 50°C (độ ẩm không ngưng tụ 10-95% )
|
|
Cấp bảo vệ
|
IP 20
|
|
Giao tiếp
|
|
|
Wi-Fi
|
Dual-band wireless AC/G/N/B
|
|
Bluetooth
|
4.0 LE, khoảng cách: 10-20 m
|
|
I/O
|
USB và Ethernet
|
|
Cảm biến
|
|
|
Cảm biến laser quét 360 độ của Sick
|
Bảo vệ 360 độ
|
|
3D camera Intel RealSense™
|
Phát hiện các đối tượng phía trước 50-500 mm so với sàn
|
|
Cảm biến siêu âm ( 4 chiếc)
|
Tình trạng hiện tại: Đang phát triển. Ứng dụng: Phát hiện trans
|
