|
Stt |
Trạng thái của AGV |
Tín hiệu đèn hiển thị |
|
1 |
Di chuyển |
Đèn xanh sáng |
|
2 |
Dừng |
Đèn đỏ sáng |
|
3 |
Lệch đường line |
Đèn đỏ nháp nháy |
|
4 |
Sensor báo vật cản |
Đèn cam sáng |
Hình 1. đèn tháp 3 tầng 24VDC bóng led có còi
1.2 Nút bấm
- Nút start (màu xanh): khởi động xe, cho xe di chuyển theo đường line.
- Nút stop (màu đỏ): dừng xe (không phanh).
- Nút E-Stop (dừng khẩn cấp): xuất tín hiệu phanh để AGV dừng ngay lập tức khi gặp sự cố (có phanh) .
- Nút switch: bật, tắt chức năng tránh nhau giữa các xe tại các ngã rẽ.
* Lưu ý:
- Khi nút E-Stop đang được kích hoạt, hoặc AGV đang ở ngoài line, nút start sẽ bị vô hiệu hóa, cần nhả nút dừng khẩn và đưa AGV vào line trước khi nhấn start.
- Chỉ nhấn nút E-Stop khi gặp sự cố, không sử dụng để dừng xe.
1.3 Tín hiệu còi
- Còi báo xe di chuyển: còi trên cột đèn, kêu với chu kì 1s khi xe di chuyển và không kêu khi xe dừng.
- Còi báo vật cản: khi sensor phát hiện vật cản, được lắp đặt trên mặt AGV.
2. Hướng dẫn thay pin cho AGV.
2.1 Thay pin:
B1: Tháo giắc cắm ăc quy 50A giữa pin và hệ thống điện trên AGV.
B2: Kéo khay pin ra khỏi xe.
B3: Thay pin mới và kết nối với hệ thống điện trên AGV.
Hình 2. Giắc cắm Ăcquy 50A
2.2 Sạc pin.
B1: Kiểm tra bộ sạc đã được đóng lại chưa (xoay hết theo chiều ngược chiều kim đồng hồ), nếu chưa, cần xoay đóng lại trước khi sạc.
B2: Cắm giắc cắm ăc quy 50A sạc nối pin và bộ sạc.
B3: Nhấn nút ON/OFF trên bộ sạc, xoay từ từ nút xoay theo chiều kim đồng hồ, đồng thời nhìn đòng hồ đo dòng trên bộ sạc, đến khi dòng đạt giá trị 7-10A thì dừng lại (nên sạc với dòng 10A).
B4: Trong quá trình sạc, không thay đổi giá trị dòng sạc. Khi có bất kì sự cố gì, ngắt nguồn bộ sạc.
B5: Khi dòng hiển thị trên đồng hồ đo về 0A, pin đã được sạc đầy: