Trang chủ > Tin tức > Hướng dẫn sư dụng xe tự hành AGV

Hướng dẫn sư dụng xe tự hành AGV

1. Giao tiếp với người dùng.

1.1 Đèn hiển thị:

 Đèn tháp 3 tầng 24VDC bóng led có còi

Stt

Trạng thái của AGV

Tín hiệu đèn hiển thị

1

Di chuyển

Đèn xanh sáng

2

Dừng

Đèn đỏ sáng

3

Lệch đường line

Đèn đỏ nháp nháy

4

Sensor báo vật cản

Đèn cam sáng

 

 

Hình 1. đèn tháp 3 tầng 24VDC bóng led có còi

1.2 Nút bấm

- Nút start (màu xanh): khởi động xe, cho xe di chuyển theo đường line.

- Nút stop (màu đỏ): dừng xe (không phanh).

- Nút E-Stop (dừng khẩn cấp): xuất tín hiệu phanh để AGV dừng ngay lập tức khi gặp sự cố (có phanh) .

- Nút switch: bật, tắt chức năng tránh nhau giữa các xe tại các ngã rẽ.

* Lưu ý:

- Khi nút E-Stop đang được kích hoạt, hoặc AGV đang ở ngoài line, nút start sẽ bị vô hiệu hóa, cần nhả nút dừng khẩn và đưa AGV vào line trước khi nhấn start.

- Chỉ nhấn nút E-Stop khi gặp sự cố, không sử dụng để dừng xe.

1.3 Tín hiệu còi

- Còi báo xe di chuyển: còi trên cột đèn, kêu với chu kì 1s khi xe di chuyển và không kêu khi xe dừng.

- Còi báo vật cản: khi sensor phát hiện vật cản, được lắp đặt trên mặt AGV.

2. Hướng dẫn thay pin cho AGV.

2.1 Thay pin:

B1: Tháo giắc cắm ăc quy 50A giữa pin và hệ thống điện trên AGV.

B2: Kéo khay pin ra khỏi xe.

B3: Thay pin mới và kết nối với hệ thống điện trên AGV.

Hình 2. Giắc cắm Ăcquy 50A

2.2 Sạc pin.

B1: Kiểm tra bộ sạc đã được đóng lại chưa (xoay hết theo chiều ngược chiều kim đồng hồ), nếu chưa, cần xoay đóng lại trước khi sạc.

B2: Cắm giắc cắm ăc quy 50A sạc nối pin và bộ sạc.

B3: Nhấn nút ON/OFF trên bộ sạc, xoay từ từ nút xoay theo chiều kim đồng hồ, đồng thời nhìn đòng hồ đo dòng trên bộ sạc, đến khi dòng đạt giá trị 7-10A thì dừng lại (nên sạc với dòng 10A).

B4: Trong quá trình sạc, không thay đổi giá trị dòng sạc. Khi có bất kì sự cố gì, ngắt nguồn bộ sạc.

B5: Khi dòng hiển thị trên đồng hồ đo về 0A, pin đã được sạc đầy:

  • nhấn nút ON/OFF.
  •  xoay nút xoay về hết theo chiều ngược chiều kim đồng hồ.
  • Tháo jack cắm giữa pin với bộ sạc

Thiết bị AGV Thiết bị AGV