Trang chủ > Tin tức > So sánh LiDAR, siêu âm và radar | Chọn cảm biến phù hợp

Tổng quan về 3 loại cảm biến

LiDAR

  • Sử dụng tia laser
  • Đo khoảng cách chính xác cao
  • Tạo bản đồ môi trường

Cảm biến siêu âm

  • Sử dụng sóng âm

  • Đo khoảng cách gần
  • Chi phí thấp

Radar

  • Sử dụng sóng vô tuyến

  • Phát hiện vật thể từ xa
  • Hoạt động tốt trong môi trường khắc nghiệt

So sánh chi tiết

1. Nguyên lý hoạt động

  • LiDAR → laser

  • Siêu âm → sóng âm
  • Radar → sóng vô tuyến

2. Độ chính xác

  • LiDAR: rất cao

  • Siêu âm: trung bình
  • Radar: thấp hơn LiDAR

3. Khoảng cách đo

  • LiDAR: trung bình – xa

  • Siêu âm: gần
  • Radar: rất xa

4. Ảnh hưởng môi trường

  • LiDAR:

    • Bị ảnh hưởng bởi bụi, mưa
  • Siêu âm:
    • Bị ảnh hưởng bởi gió, nhiệt độ
  • Radar:
    • Hoạt động tốt trong mọi điều kiện

5. Chi phí

  • LiDAR: cao

  • Siêu âm: thấp
  • Radar: trung bình – cao

6. Ứng dụng

  • LiDAR:

    • AGV, robot tự hành
    • Mapping
  • Siêu âm:
    • Tránh vật cản gần
    • IoT
  • Radar:
    • Ô tô
    • Ngoài trời
    • Khoảng cách xa

Nên chọn cảm biến nào?

Chọn LiDAR khi:

  • Cần độ chính xác cao

  • Điều hướng AGV
  • Môi trường trong nhà

Chọn cảm biến siêu âm khi:

  • Khoảng cách ngắn

  • Chi phí thấp
  • Ứng dụng đơn giản

Chọn radar khi:

  • Môi trường khắc nghiệt

  • Khoảng cách xa
  • Ngoài trời

Khi nào nên kết hợp?

Trong thực tế:

  • LiDAR → điều hướng chính
  • Siêu âm → tránh vật gần
  • Radar → phát hiện xa

→ Giúp hệ thống hoạt động ổn định hơn

Xu hướng hiện nay

  • Sensor fusion (kết hợp cảm biến)
  • Robot thông minh
  • AGV/AMR nâng cao
  • Tăng độ an toàn

Kết luận

Mỗi loại cảm biến đều có ưu điểm riêng. Link

 

Thông tin liên hệ

CENTECH Chuẩn bị cho sản xuất

Hotline 0969 719 828

Email thietbiagv@gmail.com

Website https://thietbiagv.com

Thiết bị AGV Thiết bị AGV