Xe tự hành AGV là một xe chuyên dụng trong các nhà máy sản xuất dùng để vận chuyển hàng hóa tới các điểm giao nhận. AGV là tên viết tắt của cụm từ Automation Guided Vehicle ( Xe dẫn hướng tự động), Xe AGV lần đầu được đưa ra thị trường Châu Âu từ năm 1950 dùng để vận chuyển các linh kiện chi tiết máy của nhà máy sản xuất ô tô
.jpg)
_ Xe tự hành AGV dùng để kéo
_ Xe tự hành AGV dùng để chở
_ Xe tự hành AGV dùng để nâng hạ hàng
_ Bánh xe AGV: Gồm bánh dẫn bị động và bánh chủ động, 1 chiếc xe có tối thiểu 3 bánh
_ Động cơ AGV: Động cơ là bộ phận truyền động không thể thiếu trên xe dùng để truyền động giúp cho xe di chuyển.
_ Điều khiển động cơ AGV: Làm nhiệm vụ điều khiển tốc độ của động cơ khi nhận tín hiệu từ bộ xử lý trung tâm.
_ Mạch điều khiển: Mỗi loại mạch có 1 chức năng điều khiển khác nhau, mạch dò line dùng để nhận biết đường từ, là thiết bị dẫn đường cho xe chạy. Cảm biến laser, là cảm biến phát hiện vật cản giúp nhận biết các vận cản trên đường đi, đây là bộ phận vô cùng quan trọng để đảm bảo an toàn cho người sử dụng, cảm biên laser yêu cầu độ chính xác nhận biết vật cản cực kỳ chính xác. Khi phát hiện vật cản trong phạm vi cài đặt tối thiểu 30cm xe chủ động dừng. Mạch điều khiển trung tâm, đây là được coi là bộ não của xe, là nơi tiếp nhận xử lý tín hiệu từ các mạch về tinh truyền về rồi gửi tín hiệu trực tiếp lên máy chủ và điều khiển động cơ.
_ Cảm biến chống va: Đây cũng thuộc bộ cảm biến an toàn trên xe AGV, trong trường hợp khi gặp vật cản cảm biến laser hoặc cảm biến siêu âm không có tác dụng, xe tiếp tục di chuyển và đâm trực tiếp vào vật cản thì cơ cấu chống va an toàn sẽ kích hoạt, truyền tín hiệu trực tiếp tới điều khiển động cơ buộc dừng động cơ lại, hoặc là ngắt điện trực tiếp của động cơ.
_ Đường dẫn AGV: Hiện nay xe tự hành AGV sử dụng nhiều phương pháp dẫn đường khác nhau như: dùng mã QR CODE, băng dính từ, hoặc áp dụng công nghệ 3D MAP bằng máy quét laser tự động vẽ bản đồ cho xe chạy. Nhưng được dùng phổ biến, dễ sử dụng và giá thành thấp nhất là sử dụng băng dính từ làm đường dẫn. Băng dính từ là giải băng dính có từ tính, đầu đọc từ trên xe AGV sẽ nhận biết từ tính thông qua các mắt đọc, nơi nào có đường từ thì xe sẽ chạy trên đó, hay hiểu đơn giản nhất là băng dính từ chính là con đường của xe AGV.
_ Dùng để vận chuyển vật tư thiết bị trong nhà máy sản xuất, vận chuyển hàng hóa trong ngành logistics, vật chuyển thiết bị y tế trong bệnh viện,…
_ Đóng vai trò thiết yếu trong sản xuất giúp tăng năng suất và hiệu quả công việc, tiết kiệm sức lực, dễ dàng quản lý hàng hóa.
Chúng tôi đã giới thiệu sơ lược về lịch sử hình thành, cấu tạo, ứn dụng và vai trò của xe AGV để giúp người đọc có thể hiểu 1 cách tổng quan nhất về mẫu xe này. Để tìm hiểu chi tiết hơn xin vui lòng bấm vào các phần in đậm trong bài viết để độc giả có thêm nhiều thông tin.