Cảm biến đo khoảng cách bằng tia laser VL53L1X

Cảm biến khoảng cách VL53L1X là một mô-đun thời gian bay (ToF) dựa trên chíp VL53L1X từ ST, với phạm vi chính xác lên đến 4m và tần số dao động nhanh lên đến 50 Hz, nó được điều khiển thông qua giao diện I2C và mức tiêu thụ điện năng khá thấp.

VL53L1X là cảm biến ToF nhúng công nghệ FlightSense thế hệ thứ ba được cấp bằng sáng chế của ST. So với VL53L0X thế hệ thứ hai, VL53L1X mở rộng khoảng cách ToF lên đến 4m và có tần số dao động nhanh lên đến 50 Hz.

Không giống như các cảm biến khác nhau thông thường, VL53L1X tích hợp bộ lọc hồng ngoại vật lý và quang học, sử dụng công nghệ ToF thế hệ mới nhất của ST cho phép đo khoảng cách tuyệt đối bất kể màu sắc và độ phản xạ mục tiêu, đạt được khả năng chống nhiễu tốt hơn.

Đặc trưng
Giao diện giao tiếp I2C, điều khiển bật / tắt mô-đun thông qua các chân IO
Bộ dịch điện áp tích hợp, tương thích với điện áp hoạt động 3.3V / 5V
Thông số kỹ thuật
Điện áp hoạt động: 3.3V / 5V
Kích thước: 20mm × 24mm
Kích thước lỗ lắp: 2.0mm
Khoảng cách: 40 ~ 4000mm
Phạm vi chính xác: ± 5%
Khoảng thời gian (tối thiểu): 20ms (chế độ khoảng cách ngắn), 33ms (chế độ khoảng cách trung bình / dài)
Bước sóng laser: 940nm
Nhiệt độ hoạt động: -20 ~ 80 ° C
Các ứng dụng
Robot di động (khoảng cách nhanh, phát hiện chướng ngại vật, theo dõi tường)
Phát hiện người dùng để bật / tắt nguồn và khóa / mở khóa các thiết bị như máy tính cá nhân / máy tính xách tay / máy tính bảng
Drone (hỗ trợ hạ cánh, bay lơ lửng, phát hiện trần nhà)
Tòa nhà và ánh sáng thông minh (phát hiện người, nhận dạng cử chỉ 1D)
Máy ảnh (tăng cường lấy nét tự động trong điều kiện ánh sáng yếu, hỗ trợ theo dõi lấy nét video)

Test cảm biến:

Sơ đồ chân
Đầu vào nguồn VCC: 3.3V / 5V
GND: mặt đất
SDA: chân dữ liệu I2C
SCL: chân đồng hồ I2C
SHUT: điều khiển tắt máy, kết nối với chân IO
INT: ngắt đầu ra, kết nối với chân IO