Trang chủ > Tin tức > So sánh LiDAR 2D và 3D | Nên chọn loại nào cho AGV?

LiDAR 2D và 3D là gì?

LiDAR 2D: quét môi trường theo một mặt phẳng (thường là ngang)

LiDAR 3D: quét toàn bộ không gian ba chiều

Cả hai đều sử dụng tia laser để đo khoảng cách nhưng khác nhau về phạm vi và dữ liệu thu được.

So sánh LiDAR 2D và LiDAR 3D

1. Phạm vi quét

• LiDAR 2D:

  • Quét 1 mặt phẳng
  • Góc quét thường 180° – 360°
• LiDAR 3D:
  • Quét không gian 3D
  • Thu thập dữ liệu chiều cao, độ sâu

2. Độ chính xác

• 2D: đủ dùng cho điều hướng cơ bản

• 3D: chính xác cao hơn, mô phỏng môi trường chi tiết

3. Chi phí

• 2D: giá thấp hơn

• 3D: giá cao hơn nhiều

4. Xử lý dữ liệu

• 2D: xử lý đơn giản

• 3D: cần hệ thống xử lý mạnh

5. Ứng dụng

LiDAR 2D:

• AGV trong nhà
• Robot di chuyển cơ bản
• Tránh vật cản

LiDAR 3D:

• Robot tự hành nâng cao
• Xe tự lái
• Mapping 3D
• Nhà máy thông minh

Nên chọn LiDAR 2D hay 3D?

Chọn LiDAR 2D khi:

• Môi trường đơn giản

• Cần tiết kiệm chi phí
• Ứng dụng AGV cơ bản

Chọn LiDAR 3D khi:

• Cần độ chính xác cao

• Môi trường phức tạp
• Robot tự hành nâng cao
• Cần bản đồ 3D

Khi nào nên nâng cấp từ 2D lên 3D?

• Khi hệ thống cần tránh vật cản đa tầng
• Khi cần phân tích môi trường chi tiết
• Khi mở rộng tự động hóa

Kết luận

LiDAR 2D và 3D đều có vai trò quan trọng trong tự động hóa. Việc lựa chọn phụ thuộc vào nhu cầu, ngân sách và mức độ phức tạp của hệ thống.

Sản phẩm tham khảo tại đây: Link

Thông tin liên hệ

CENTECH Chuẩn bị cho sản xuất

Hotline 0969 719 828

Email thietbiagv@gmail.com

Website https://thietbiagv.com