CẢM BIẾN AN TOÀN DẠNG THANH AW-F, CÔNG TẮC AN TOÀN CHỐNG VA CHẠM CHO AGV VÀ THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HÓA

1. Giới thiệu cảm biến an toàn dạng thanh AW-F

Cảm biến an toàn dạng thanh AW-F là thiết bị cảm ứng tiếp xúc được sử dụng để phát hiện va chạm và bảo vệ an toàn cho người vận hành, máy móc và các thiết bị tự động hóa. Sản phẩm có cấu tạo dạng thanh với lớp vỏ cao su đàn hồi, bên trong tích hợp dải cảm biến tiếp xúc.

Khi có lực tác động theo phương vuông góc lên bề mặt thanh cảm biến, các phần tử dẫn điện bên trong tiếp xúc với nhau, làm thay đổi trạng thái tín hiệu. Bộ điều khiển có thể nhận biết tín hiệu này để thực hiện các thao tác như dừng máy, đảo chiều hoặc kích hoạt cảnh báo theo cấu hình của hệ thống.

Sản phẩm có nhiều kiểu tiết diện và kích thước khác nhau, đáp ứng các vị trí lắp đặt có hình dạng và yêu cầu bảo vệ khác nhau. Chiều dài và hình dạng thanh cảm biến có thể đặt sản xuất theo yêu cầu thực tế.

2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

Cấu tạo sản phẩm

Theo tài liệu cấu tạo, cảm biến an toàn dạng thanh gồm các thành phần chính như sau.

Vỏ cao su bảo vệ bên ngoài

Dải cảm biến tiếp xúc

Dải dẫn điện và dây đồng bên trong

Lớp vật liệu silicone cách điện

Phần nhôm định hình dùng để lắp đặt

Dây tín hiệu kết nối với bộ điều khiển

Ở trạng thái bình thường, hai phần tử dẫn điện bên trong được bố trí cách nhau một khoảng nhất định. Khi thanh cảm biến chịu lực tác động, hai phần tử tiếp xúc với nhau, tạo ra sự thay đổi về điện trở và dòng điện trong mạch tín hiệu.

Tín hiệu này được đưa đến bộ điều khiển để xử lý và truyền thông tin về bộ điều khiển chính.

Nguyên lý hoạt động

Khi chưa có vật cản tác động, thanh cảm biến duy trì trạng thái tín hiệu ban đầu.

Khi có lực ép vào bề mặt cảm biến, các phần tử dẫn điện bên trong tiếp xúc với nhau và làm thay đổi trạng thái mạch điện.

Bộ điều khiển nhận biết sự thay đổi tín hiệu, sau đó gửi lệnh đến hệ thống máy để thực hiện chức năng bảo vệ đã được thiết lập.

Nhờ cơ chế phát hiện tiếp xúc trực tiếp, cảm biến có thể nhận biết va chạm tại các cạnh và vị trí cần bảo vệ của thiết bị.

3. Các model cảm biến an toàn AW-F

Sản phẩm có nhiều kiểu tiết diện khác nhau. Mỗi model có kích thước, lực tác động, khoảng cách kích hoạt và bán kính uốn tối thiểu riêng.

Các model được cung cấp trong tài liệu gồm:

AW-F0807

Lực tác động từ 10 đến 20N

Khoảng cách kích hoạt từ 1 đến 2mm

Bán kính uốn tối thiểu 70mm

AW-F0906

Lực tác động từ 10 đến 20N

Khoảng cách kích hoạt từ 1 đến 2mm

Bán kính uốn tối thiểu 70mm

AW-F2313

Lực tác động từ 10 đến 15N

Khoảng cách kích hoạt từ 2 đến 5mm

Bán kính uốn tối thiểu 70mm

AW-F0814

Lực tác động từ 10 đến 20N

Khoảng cách kích hoạt từ 1 đến 2mm

Bán kính uốn tối thiểu 50mm

AW-F1627

Lực tác động từ 10 đến 20N

Khoảng cách kích hoạt từ 3 đến 6mm

Bán kính uốn tối thiểu 50mm

AW-F2318

Lực tác động từ 8 đến 15N

Khoảng cách kích hoạt từ 3 đến 6mm

Bán kính uốn tối thiểu 80mm

AW-F2524

Lực tác động từ 10 đến 20N

Khoảng cách kích hoạt từ 3 đến 6mm

Bán kính uốn tối thiểu 80mm

AW-F2540

Lực tác động từ 10 đến 25N

Khoảng cách kích hoạt từ 5 đến 8mm

Bán kính uốn tối thiểu 100mm

AW-F2542

Lực tác động từ 15 đến 25N

Khoảng cách kích hoạt từ 5 đến 10mm

Bán kính uốn tối thiểu 50mm

AW-F2547

Lực tác động từ 15 đến 25N

Khoảng cách kích hoạt từ 5 đến 10mm

Bán kính uốn tối thiểu 80mm

AW-F4060

Lực tác động từ 15 đến 25N

Khoảng cách kích hoạt từ 6 đến 10mm

Bán kính uốn tối thiểu 300mm

AW-F3258

Lực tác động từ 15 đến 25N

Khoảng cách kích hoạt từ 4 đến 7mm

Bán kính uốn tối thiểu 300mm

AW-F4080

Lực tác động từ 15 đến 30N

Khoảng cách kích hoạt từ 6 đến 10mm

Bán kính uốn tối thiểu 500mm

AW-F4042

Lực tác động từ 15 đến 25N

Khoảng cách kích hoạt từ 6 đến 10mm

Bán kính uốn tối thiểu 500mm

AW-F5556

Lực tác động từ 25 đến 50N

Khoảng cách kích hoạt từ 9 đến 13mm

Bán kính uốn tối thiểu 500mm

AW-F40100

Lực tác động từ 25 đến 50N

Khoảng cách kích hoạt từ 9 đến 13mm

Bán kính uốn tối thiểu 500mm

Lưu ý: Kích thước tiết diện và thông số tác động cần được đối chiếu theo đúng model trên bản vẽ sản phẩm trước khi đặt hàng.

4. Thông số kỹ thuật

Tên sản phẩm: Cảm biến an toàn dạng thanh

Dòng sản phẩm: AW-F

Model: AW-F0807, AW-F0906, AW-F2313, AW-F0814, AW-F1627, AW-F2318, AW-F2524, AW-F2540, AW-F2542, AW-F2547, AW-F4060, AW-F3258, AW-F4080, AW-F4042, AW-F5556, AW-F40100

Vật liệu vỏ: TPV hoặc EPDM màu đen tùy model

Điện áp chuyển mạch tối đa: 36V

Dòng điện chuyển mạch tối đa: 1A

Tín hiệu hoạt động: Thường mở hoặc thường đóng

Chiều dài dây tiêu chuẩn: 1m, có thể tùy chỉnh

Đường kính dây: 3.5mm

Tiết diện lõi đồng: 0.25mm2

Nhiệt độ hoạt động: Âm 35 đến 85 độ C

Vùng không tác động ở hai đầu: Khoảng 20 đến 30mm

Lực tác động: Tùy model, từ 8 đến 50N

Khoảng cách kích hoạt: Tùy model, từ 1 đến 13mm

Bán kính uốn tối thiểu: Tùy model, từ 50 đến 500mm

Lưu ý: Các thông số lực tác động, khoảng cách kích hoạt và bán kính uốn thay đổi theo từng model. Cần lựa chọn đúng loại theo vị trí lắp đặt và yêu cầu bảo vệ.

5. Chế độ tín hiệu thường mở và thường đóng

Cảm biến an toàn AW-F hỗ trợ hai chế độ tín hiệu thường mở và thường đóng.

Chế độ thường mở

Ở trạng thái bình thường, mạch tín hiệu duy trì trạng thái mở. Khi có va chạm hoặc lực ép lên thanh cảm biến, các điểm tiếp xúc bên trong đóng lại và gửi tín hiệu đến bộ điều khiển.

Theo tài liệu sản phẩm, loại thường mở có thể sử dụng trực tiếp với hệ thống phù hợp mà không cần bộ điều khiển cảm biến riêng.

Chế độ thường đóng

Chế độ thường đóng cần sử dụng bộ điều khiển phù hợp để xử lý tín hiệu.

Tài liệu cũng lưu ý rằng nếu cảm biến thường đóng bị hư hỏng, tín hiệu có thể không được truyền về hệ thống. Vì vậy, cần lựa chọn phương án giám sát và đấu nối phù hợp để tránh bỏ sót trạng thái lỗi.

Chức năng phát hiện đứt dây

Đối với cấu hình thường mở, tài liệu hướng dẫn sử dụng điện trở phát hiện đứt dây mắc nối tiếp ở cuối thanh cảm biến.

Bộ điều khiển có thể nhận biết cả tín hiệu tác động và trạng thái đứt dây hoặc hư hỏng đường tín hiệu. Sau đó, thông tin được gửi về bộ điều khiển chính để xử lý.

Phương án này giúp hệ thống phân biệt giữa trạng thái hoạt động bình thường, trạng thái có va chạm và trạng thái đường tín hiệu bị lỗi.

- Sản phẩm tham khảo thêm: Cảm biến định vị dải từ cho xe AGV, cực Bắc/Nam, đầu ra độc lập XMS-19015A

- Video sản phẩm:

6. Các phương án đi dây

Cảm biến an toàn AW-F hỗ trợ nhiều phương án bố trí dây tín hiệu để phù hợp với vị trí lắp đặt.

Một dây đi ra từ đáy một phía

Hai dây đi ra từ đáy hai phía

Một dây đi ra từ một đầu

Hai dây đi ra từ hai đầu

Một dây đi ra từ một bên cạnh

Hai dây đi ra từ hai bên cạnh

Chiều dài dây có thể tùy chỉnh theo yêu cầu. Khi đặt hàng, cần xác định rõ hướng đi dây để thuận tiện cho quá trình lắp đặt và đấu nối.

7. Khả năng gia công theo yêu cầu

Cảm biến an toàn dạng thanh AW-F có thể được sản xuất theo chiều dài và hình dạng phù hợp với thiết kế của thiết bị.

Các model thường được sử dụng gồm AW-F1627, AW-F2318, AW-F2540, AW-F2524, AW-F2547, AW-F3258 và AW-F4060.

Theo thông tin sản phẩm, thời gian sản xuất các kích thước thông dụng khoảng 1 đến 2 ngày. Thời gian thực tế phụ thuộc vào model, chiều dài và yêu cầu gia công.

Mức giá cơ bản được tham chiếu theo model AW-F2318 với chiều dài không quá 500mm. Các model khác và chiều dài khác nhau sẽ có mức giá tương ứng.

8. Ứng dụng của cảm biến an toàn dạng thanh

Cảm biến an toàn AW-F phù hợp với các vị trí cần phát hiện va chạm và bảo vệ cạnh thiết bị trong hệ thống tự động hóa.

Một số ứng dụng tiêu biểu gồm:

Lắp đặt trên xe tự hành AGV và robot di động để phát hiện va chạm.

Lắp tại cạnh cửa và các bộ phận chuyển động của máy.

Lắp trên thiết bị tự động hóa có nguy cơ tiếp xúc với người hoặc vật cản.

Lắp tại các cạnh bảo vệ của cơ cấu máy và dây chuyền sản xuất.

Tích hợp với bộ điều khiển an toàn để gửi tín hiệu dừng hoặc cảnh báo.

Việc lựa chọn model cần căn cứ vào hình dạng vị trí lắp đặt, lực tác động yêu cầu và khoảng cách kích hoạt phù hợp.

9. Lưu ý khi lựa chọn và lắp đặt

Trước khi lựa chọn cảm biến, cần xác định kích thước tiết diện, chiều dài thanh và bán kính uốn phù hợp với thiết kế thực tế.

Cần kiểm tra lực tác động và khoảng cách kích hoạt của từng model để bảo đảm cảm biến phản hồi đúng yêu cầu.

Đối với vị trí lắp dạng cong, phải tuân thủ bán kính uốn tối thiểu của model. Không nên uốn thanh nhỏ hơn giới hạn quy định.

Cần lựa chọn đúng chế độ thường mở hoặc thường đóng theo bộ điều khiển sử dụng. Nếu yêu cầu phát hiện lỗi đứt dây, cần xác nhận phương án đấu nối và điện trở giám sát phù hợp.

Ngoài ra, cần xác định hướng đi dây, chiều dài dây và vị trí kết nối để thuận tiện cho lắp đặt và bảo trì.

10. CENTECH cung cấp cảm biến an toàn AW-F

CENTECH cung cấp các thiết bị và phụ kiện phục vụ hệ thống tự động hóa công nghiệp, AGV và robot di động.

Dòng cảm biến an toàn dạng thanh AW-F có nhiều model với kích thước tiết diện, lực tác động và bán kính uốn khác nhau. Sản phẩm có thể tùy chỉnh chiều dài, hình dạng và phương án đi dây theo yêu cầu của thiết bị.

CENTECH hỗ trợ tư vấn lựa chọn model dựa trên kích thước lắp đặt, chế độ tín hiệu và yêu cầu bảo vệ của từng ứng dụng.

Thông tin liên hệ CENTECH

Điện thoại: 0969719828

Website: thietbiagv.com