Driver AQMD2408BLS-M là bộ điều khiển động cơ không chổi than (BLDC) được thiết kế cho các hệ thống điều khiển chuyển động chính xác như robot, AGV, cơ cấu tự động hóa và máy móc công nghiệp.
Bộ điều khiển sử dụng thuật toán PID cùng công nghệ đo dòng và phản hồi tín hiệu Hall để điều khiển chính xác tốc độ, vị trí và mô-men của động cơ.
Driver có thể sử dụng với nhiều phương thức điều khiển khác nhau như tín hiệu analog, PWM, xung (pulse) hoặc truyền thông RS485, giúp dễ dàng tích hợp vào nhiều hệ thống điều khiển.
Điều khiển ba vòng: tốc độ – dòng điện – vị trí
Điều chỉnh tốc độ nhanh, giữ tốc độ ổn định và định vị chính xác
Khi quá tải hoặc kẹt trục, driver tự động giảm dòng và dừng động cơ để bảo vệ hệ thống
Động cơ BLDC thông thường có thể điều khiển tương tự như động cơ bước hoặc servo
Hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển: tín hiệu analog, PWM, xung (pulse), RS485
Hỗ trợ nguồn điện DC 9V – 24V
Kích thước nhỏ gọn
Phiên bản dòng định mức 3A: khoảng 4.5 × 4.5 cm
Phiên bản dòng định mức 8A: khoảng 5.5 × 5.5 cm
Một nút học pha động cơ tự động
Giám sát nhiệt độ và bảo vệ quá nhiệt
Có thể xuất dòng tối đa gấp 2 lần dòng định mức để tạo mô-men khởi động lớn
Driver hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển:
chiết áp
tín hiệu analog
tín hiệu logic
PWM
tín hiệu tần số
tín hiệu xung
truyền thông RS485 / CAN
Ngoài ra driver còn hỗ trợ:
điều khiển duty cycle (điều áp)
điều khiển vòng kín tốc độ
điều khiển vị trí vòng kín
điều khiển mô-men
Driver cho phép cấu hình:
thời gian tăng tốc
thời gian giảm tốc
gia tốc và giảm tốc
dòng khởi động và dòng phanh
Tần số PWM 18kHz giúp động cơ hoạt động êm, không có tiếng rít PWM.
|
Model |
Điện áp | Dòng định mức | Dòng tối đa | Công suất động cơ |
|---|---|---|---|---|
| AQMD2408BLS-M | 9-24V | 8A | 16A tăng cường | 24V ~130W |
| AQMD2403BLS-M | 9-24V | 3A | 6A tăng cường | 24V ~50W |
| AQMD2408BLS-ME / MF | 9-24V | 8A | 16A tăng cường | 24V ~130W |
Đặc điểm:
AQMD2403BLS-M: kích thước cực nhỏ
AQMD2408BLS-M: dòng lớn hơn
AQMD2408BLS-ME/MF: có cách ly truyền thông và độ chính xác cao hơn
Driver AQMD2408BLS-M được sử dụng trong nhiều hệ thống tự động hóa như:
cánh tay robot
cổng kiểm soát ra vào
cửa tự động
robot phục vụ
bệ trượt chuyển động trên ray
ngăn kéo điện
xe robot thông minh AGV
Nhờ khả năng điều khiển chính xác và nhiều phương thức giao tiếp, driver rất phù hợp cho các hệ thống robot và máy móc tự động.
Điện áp nguồn vào: DC 9V – 24V
Dòng điện đầu ra định mức: 3A hoặc 8A
Dòng điện đầu ra tối đa
bản 8A: 10A liên tục / 16A tăng cường
bản 3A: 4A liên tục / 6A tăng cường
Điện áp cảm biến Hall: 5V
Tần số PWM đầu ra: 18kHz
Độ phân giải PWM: 1/1000
Thông số truyền thông:
RS485: 9600 – 115200 bps
hỗ trợ giao thức Modbus-RTU
địa chỉ slave: 1 – 128
Nhiệt độ làm việc:
từ −25°C đến 85°C
Kích thước:
bản 3A: 4.5 × 4.5 × 1.7 cm
bản 8A: 5.5 × 5.5 × 1.7 cm
Driver AQMD2408BLS-M sử dụng công nghệ đo dòng điện chính xác kết hợp với phản hồi tín hiệu Hall của động cơ.
Hệ thống điều khiển PID giúp:
điều khiển tốc độ động cơ ổn định
điều khiển vị trí chính xác
điều khiển mô-men xoắn
Driver có khả năng:
quay thuận
quay ngược
đảo chiều
phanh điện
Dòng điện đầu ra được điều chỉnh theo thời gian thực để tránh quá dòng và bảo vệ động cơ.
Để xây dựng hệ thống điều khiển động cơ hoàn chỉnh, bạn có thể tham khảo thêm các thiết bị liên quan:
Các thiết bị này thường được sử dụng cùng với driver động cơ để xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động trong robot và máy tự động.
Nếu anh/chị cần tư vấn lựa chọn driver điều khiển động cơ BLDC hoặc các thiết bị cho hệ thống robot và tự động hóa, vui lòng liên hệ với chúng tôi:
Hotline: 0969 719 828
Email: thietbiagv@gmail.com
Website: https://thietbiagv.com
Chúng tôi hỗ trợ:
tư vấn chọn driver phù hợp với động cơ
hướng dẫn đấu nối và cài đặt
hỗ trợ kỹ thuật trong quá trình sử dụng