Driver điều khiển động cơ DC AQMD2410NS – Điều khiển tốc độ ổn định cho hệ thống tự động hóa

Driver AQMD2410NS là bộ điều khiển động cơ DC hiệu suất cao, được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa, robot và thiết bị điều khiển chuyển động. Driver hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển như tín hiệu analog, biến trở và truyền thông RS485, giúp dễ dàng tích hợp với PLC, vi điều khiển hoặc máy tính công nghiệp.

Bộ driver này có khả năng điều khiển tốc độ ổn định, phanh mềm, đảo chiều nhanh và bảo vệ động cơ khi quá tải hoặc kẹt trục, giúp hệ thống vận hành an toàn và ổn định trong môi trường công nghiệp.

1/ Các tính năng của bộ điều khiển động cơ

• Khởi động, phanh và đảo chiều nhanh nhưng vẫn đảm bảo chuyển động ổn định

• Điều khiển tốc độ ổn định, hỗ trợ giới hạn hành trình và giới hạn mô-men trong nhiều ứng dụng

• Tự động giảm dòng khi quá tải hoặc kẹt động cơ để bảo vệ hệ thống

• Đảo chiều có phanh mềm tự động, điều khiển tốc độ không gây tiếng ồn

• Hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển

Các phương thức điều khiển bao gồm

• Biến trở (potentiometer)

• Tín hiệu analog

• Điều khiển truyền thông RS485

Nhờ đó driver có thể tích hợp dễ dàng vào các hệ thống điều khiển tự động như PLC, vi điều khiển hoặc máy tính.

2/ Nguyên lý hoạt động của driver AQMD2410NS

Driver động cơ dòng AQMD_NS sử dụng công nghệ phát hiện dòng điện trong mạch động cơ với độ chính xác cao.

Driver hỗ trợ phát hiện tốc độ của động cơ DC có cảm biến Hall, đồng thời phát hiện vị trí quay của động cơ và hỗ trợ công nghệ phanh tái sinh.

Kết hợp với thuật toán điều khiển PID mạnh mẽ, driver có thể điều khiển chính xác

• chuyển động tiến và lùi của động cơ

• quá trình đảo chiều

• quá trình phanh

Driver còn có chức năng bảo vệ khi kẹt trục và giám sát dòng điện đầu ra theo thời gian thực để tránh quá dòng.

Nhờ đó động cơ có thời gian phản hồi nhanh và lực phản hồi nhỏ, giúp hệ thống vận hành ổn định và chính xác hơn.

3/ Đặc điểm chức năng

• Điện áp hoạt động: 9 – 24V

Dòng tải lớn

• 10A tối đa trong 30 giây

• 7A làm việc lâu dài

• Cầu chì bảo vệ 10A

Điều khiển biến trở

• Hỗ trợ biến trở tuyến tính 0 – 5V

Phương thức điều khiển

• tín hiệu analog

• truyền thông RS485

Driver hỗ trợ điều khiển PWM, tần số hoặc điện áp để điều chỉnh tốc độ động cơ.

Ngoài ra driver hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển

• điều khiển mô-men (dòng điện ổn định)

• điều khiển tốc độ vòng kín

• điều khiển tốc độ bằng tín hiệu bên ngoài

Driver sử dụng thuật toán PID để điều chỉnh dòng điện của động cơ và cho phép cấu hình

• dòng khởi động

• dòng tải

• dòng phanh

Driver hỗ trợ khởi động mềm, phanh mềm và đảo chiều mềm để giảm xung lực cơ khí.

Hệ thống có thể điều khiển hai chiều tiến và lùi, đồng thời cho phép

• đặt tốc độ tiến và lùi riêng

• lưu thông số điều khiển

• điều khiển bằng công tắc hoặc nút bấm

Driver có thể kết nối công tắc giới hạn ngoài để giới hạn hành trình chuyển động.

Ngoài ra driver còn có các chức năng bảo vệ

• bảo vệ quá tải

• bảo vệ khi kẹt trục

• giới hạn dòng để bảo vệ động cơ

Driver hỗ trợ truyền thông RS485 nhiều thiết bị và giao thức Modbus RTU, cho phép điều khiển bằng

• vi điều khiển

• máy tính PC

• PLC

Tần số PWM của driver là 18 kHz giúp động cơ vận hành êm và không có tiếng rít.

Dải điều chỉnh PWM

0.1% – 99.9%

Driver được thiết kế với bảo vệ ESD cho toàn bộ cổng giao tiếp, phù hợp làm việc trong môi trường công nghiệp.

4/ Các thành phần chính trên bo mạch

Driver AQMD2410NS được thiết kế với nhiều linh kiện điện tử chất lượng cao để đảm bảo độ ổn định và độ chính xác.

Các thành phần bao gồm

• Bảo vệ quá áp cho cổng tín hiệu

• Cách ly giữa mạch điều khiển và mạch công suất

• Op-amp chính xác cao

• Mạch logic điều khiển cổng công suất

• Bảo vệ ESD cho các cổng tín hiệu

• Điện trở chính xác sai số 0.1%

• Điện trở đo dòng chính xác

• Diode chống đấu ngược để bảo vệ nguồn.

5/ Thông số kỹ thuật

Điện áp nguồn đầu vào:DC 8V – 27V

Dòng đầu ra định mức:7A

Dòng đầu ra tối đa:10A

Dòng phanh mềm tối đa:3A

Dòng phanh cực đại khi phanh nhanh:50A

Số kênh đầu ra: 1 kênh

Giá trị biến trở: 4.7KΩ – 20KΩ

Dải điện áp đầu vào tín hiệu: -0.5V – 5.5V

Tín hiệu analog: 0 – 5V

Tín hiệu analog vi sai: -5V – +5V

Mức logic: 0V – 2.5V mức thấp
                  2.5V – 5.5V mức cao

6/ Thông số truyền thông RS485

Tốc độ truyền: 9600 – 115200 bps

Định dạng dữ liệu: 8 bit

Kiểm tra: chẵn, lẻ hoặc không kiểm tra

Bit dừng: 1 hoặc 2

Driver hỗ trợ giao thức Modbus RTU với các lệnh

• 03H

• 06H

• 10H

Địa chỉ slave có thể cài đặt từ: 1 – 128

7/ Kết nối driver với PLC và động cơ

Driver AQMD2410NS hỗ trợ nhiều dạng tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc vi điều khiển.

PLC có thể gửi tín hiệu

• AO (Analog Output)

0 – 5V hoặc 0 – 10V để điều chỉnh tốc độ

• Y (Digital Output)

điều khiển bằng relay hoặc transistor

• COM

chân chung tín hiệu

Driver có thể nhận

• tín hiệu analog

• tín hiệu relay

• tín hiệu transistor

Động cơ DC được kết nối với driver qua hai cổng

• OUT+

• OUT−

Trong sơ đồ

• M là động cơ

• PLC là bộ điều khiển lập trình.

8/ Ứng dụng của driver AQMD2410NS

Driver AQMD2410NS được sử dụng trong nhiều hệ thống điều khiển chuyển động như

• robot AGV

• robot công nghiệp

• băng tải tự động

• hệ thống nâng hạ

• máy đóng gói

• thiết bị tự động hóa.

9/ Liên hệ tư vấn

Nếu anh/chị cần tư vấn lựa chọn driver điều khiển động cơ BLDC hoặc các thiết bị cho hệ thống robot và tự động hóa, vui lòng liên hệ với chúng tôi:

• Hotline: 0969 719 828

• Email: thietbiagv@gmail.com

• Website: https://thietbiagv.com

Chúng tôi hỗ trợ:

• tư vấn chọn driver phù hợp với động cơ

• hướng dẫn đấu nối và cài đặt

• hỗ trợ kỹ thuật trong quá trình sử dụng