Driver AQMD2403BLS là bộ điều khiển động cơ không chổi than BLDC sử dụng vi xử lý ARM Cortex-M3 tốc độ 72MHz. Thiết bị hỗ trợ điều khiển ba vòng gồm dòng điện, tốc độ và vị trí, giúp động cơ vận hành ổn định và định vị chính xác.
Driver có thể điều khiển động cơ BLDC thông thường với độ chính xác tương tự hệ thống servo hoặc stepper, đồng thời hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển như tín hiệu analog, PWM, xung và truyền thông RS485.
Điều khiển ba vòng: dòng điện – tốc độ – vị trí
Điều chỉnh tốc độ nhanh, ổn định và định vị chính xác
Tự động giảm dòng khi quá tải hoặc kẹt động cơ
Hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển:
tín hiệu analog
tín hiệu xung (pulse)
truyền thông RS485
Nhờ thuật toán điều khiển PID, driver giúp động cơ BLDC có thể hoạt động với độ ổn định cao và phản hồi nhanh.
Điện áp nguồn: 9V – 24V DC
Dòng ra định mức: 3A
Dòng ra tối đa:
4A liên tục
6A tăng cường
Driver hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển:
Điều chỉnh tốc độ bằng PWM
Điều khiển mô-men (dòng ổn định)
Điều khiển vòng kín tốc độ
Điều khiển vị trí vòng kín
Driver hỗ trợ nhiều loại tín hiệu điều khiển:
Chiết áp
Tín hiệu analog
Tín hiệu logic
Công tắc điều khiển
PWM
Tín hiệu tần số hoặc xung
RS485 Modbus
Dải điện áp tín hiệu:
Analog: 0 – 3.3V
Logic: 0 / 3.3 / 5V
Driver có thể cấu hình ngưỡng tín hiệu và tuyến tính tín hiệu điều khiển.
Driver hỗ trợ giao tiếp RS485 với các đặc điểm:
Hỗ trợ nhiều thiết bị trên cùng bus RS485
Hỗ trợ giao thức Modbus RTU
Tương thích PLC và bộ điều khiển công nghiệp
Thông số truyền thông:
Baudrate: 9600 – 115200 bps
Dữ liệu: 8 bit
Hỗ trợ kiểm tra chẵn lẻ
Driver tích hợp nhiều cơ chế bảo vệ để đảm bảo an toàn cho hệ thống:
Bảo vệ quá dòng
Bảo vệ kẹt động cơ
Bảo vệ quá nhiệt
Bảo vệ quá áp và thấp áp
Bảo vệ đảo cực nguồn
Bảo vệ ngắn mạch đầu ra
Ngoài ra driver còn có chức năng:
tự học pha động cơ
cảnh báo lỗi Hall
phát hiện kẹt rotor
Điện áp nguồn: 9V – 24V DC
Dòng định mức: 3A
Dòng tối đa: 6A
Các thông số khác:
Tốc độ động cơ: 0 – 10000 RPM
Tần số PWM: 18kHz
Dead-time PWM: 0.5µs
Dải điều chỉnh PWM: 0.1% – 100%
Thông số đo dòng:
Độ phân giải: 0.03A
Độ chính xác: 0.06A
Nhiệt độ làm việc:
−30°C đến 70°C
Động cơ bước
Ưu điểm:
giá rẻ
độ chính xác cao
Nhược điểm:
tốc độ thấp
dễ mất bước khi tăng tốc cao
Động cơ servo
Ưu điểm:
độ chính xác cao
tốc độ cao
không mất bước
Nhược điểm:
chi phí cao
Động cơ BLDC có Hall
Ưu điểm:
tốc độ cao
dòng không tải nhỏ
không mất bước
Chi phí thấp hơn servo nên BLDC là giải pháp hiệu quả cho nhiều ứng dụng.
Khi kết hợp hộp giảm tốc, hệ thống có thể đạt độ chính xác định vị khoảng 1 mm.
Driver AQMD2403BLS được sử dụng trong nhiều thiết bị tự động hóa:
cánh tay robot
cổng kiểm soát ra vào
cửa tự động
robot phục vụ
bàn trượt chuyển động
cơ cấu kéo tự động
xe robot thông minh
Ngoài ra driver còn được sử dụng trong nhiều hệ thống điều khiển tự động khác.
Kích thước bo mạch:
chiều dài: 45 mm
chiều rộng: 45 mm
đường kính lỗ bắt vít: 3 mm
Driver có thiết kế nhỏ gọn nên dễ dàng lắp đặt trong:
tủ điện
robot
thiết bị tự động hóa
Ngoài driver BLDC AQMD2403BLS, anh/chị có thể tham khảo thêm các thiết bị cho hệ thống robot và tự động hóa:
Nếu anh/chị cần tư vấn lựa chọn driver điều khiển động cơ BLDC AQMD2403BLS hoặc các thiết bị điều khiển cho robot, AGV và hệ thống tự động hóa, vui lòng liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ nhanh nhất.
Hotline: 0969 719 828
Email: thietbiagv@gmail.com
Website: https://thietbiagv.com/
Chúng tôi cung cấp nhiều thiết bị phục vụ cho hệ thống tự động hóa công nghiệp như:
driver điều khiển động cơ BLDC
cảm biến công nghiệp
linh kiện robot AGV
thiết bị điều khiển tự động hóa
Đội ngũ kỹ thuật sẽ hỗ trợ:
tư vấn chọn driver phù hợp với động cơ
hướng dẫn đấu nối và cài đặt
hỗ trợ kỹ thuật trong quá trình sử dụng