Driver điều khiển động cơ DC AQMD3620NS-A2 / AQMD4820NS-B3 – Điều khiển tốc độ chính xác cho hệ thống tự động hóa

Driver AQMD3620NS-A2 và AQMD4820NS-B3 là bộ điều khiển động cơ DC công suất cao, được thiết kế cho các hệ thống tự động hóa, robot, băng tải và thiết bị công nghiệp.

Driver hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển như biến trở, tín hiệu analog, tín hiệu logic và truyền thông RS485 hoặc CAN, giúp dễ dàng tích hợp với PLC, vi điều khiển hoặc máy tính công nghiệp.

Nhờ thuật toán điều khiển PID và công nghệ đo dòng điện chính xác, driver có thể điều khiển tốc độ động cơ ổn định, đảo chiều nhanh, phanh mềm và bảo vệ động cơ khi quá tải hoặc kẹt trục.

1/ Các tính năng chính của driver điều khiển động cơ

Driver AQMD3620NS-A2 / AQMD4820NS-B3 có nhiều tính năng nổi bật giúp hệ thống vận hành ổn định trong môi trường công nghiệp.

• Khởi động, phanh và đảo chiều nhanh nhưng vẫn đảm bảo chuyển động ổn định

• Điều khiển tốc độ ổn định, hỗ trợ giới hạn hành trình và giới hạn mô-men

• Tự động giảm dòng khi quá tải hoặc kẹt động cơ, bảo vệ dừng máy

• Phanh mềm khi đổi chiều giúp giảm rung động cơ khí

• Điều chỉnh tốc độ động cơ không gây tiếng ồn

Driver hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển

• biến trở (potentiometer)

• tín hiệu analog

• truyền thông RS485

Nhờ đó driver có thể tích hợp linh hoạt với nhiều hệ thống điều khiển tự động khác nhau.

2/ Bảng so sánh các phiên bản driver

Hai phiên bản driver chính bao gồm AQMD3620NS-A2 và AQMD4820NS-B3 với các đặc điểm khác nhau.

AQMD3620NS-A2 (bản bảo vệ RS485)

• Tín hiệu điều khiển: biến trở, analog 0–10V, mức logic, công tắc, RS485

• Điện áp nguồn: 9 – 36V

• Dòng định mức: 16A

• Dòng tối đa: 20A

• Phạm vi PWM: 0 – 99.9%

AQMD4820NS-B3 (bản nâng cao)

• Tín hiệu điều khiển: biến trở, analog, PWM, xung, tần số, mức logic, RS485/CAN

• Điện áp nguồn: 9 – 48V

• Dòng định mức: 16A

• Dòng tối đa: 30A (tăng cường) / 20A (liên tục)

• Hỗ trợ chế độ tăng dòng và nhiều chức năng bảo vệ hơn

Ngoài ra phiên bản B3 còn hỗ trợ

• bảo vệ quá nhiệt

• bảo vệ điện áp

• điều khiển encoder hoặc xung

3/ Đặc điểm chức năng của driver AQMD3620NS-A / AQMD3620NS-A2

Driver hỗ trợ điện áp làm việc từ:  9V – 36V

Dòng tải tối đa: 20A

Dòng định mức: 16A

Driver hỗ trợ nhiều loại tín hiệu đầu vào

• biến trở đơn hoặc biến trở đôi

• tín hiệu analog 0 – 10V

• tín hiệu logic TTL

• tín hiệu analog vi sai −5V ~ +5V

• truyền thông RS485

Driver hỗ trợ nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ

• điều chỉnh PWM

• điều khiển mô-men (ổn định dòng)

• tự đo tốc độ vòng kín

• điều khiển tốc độ vòng kín bằng cảm biến Hall

Driver sử dụng thuật toán PID để điều chỉnh dòng điện của động cơ và cho phép cài đặt

• dòng tải tối đa

• dòng phanh

Động cơ có thể khởi động, phanh và đảo chiều nhanh với lực va đập nhỏ.

Driver hỗ trợ điều chỉnh tốc độ hai chiều thuận và nghịch. Người dùng có thể cài sẵn tốc độ quay cho hai chiều và điều khiển bằng công tắc hoặc nút nhấn.

4/ Bảo vệ và an toàn hệ thống

Driver AQMD3620NS-A2 được thiết kế với nhiều chức năng bảo vệ giúp hệ thống hoạt động ổn định.

Các chức năng bảo vệ bao gồm

• bảo vệ quá tải động cơ

• bảo vệ kẹt trục

• giới hạn dòng điện để tránh hư hỏng động cơ

• dừng tự động khi động cơ bị kẹt

Driver cũng hỗ trợ kết nối hai công tắc giới hạn hành trình cho chiều quay thuận và chiều quay nghịch.

Ngoài ra driver còn có

• bảo vệ điện áp chế độ chung RS485

• bảo vệ ESD cho toàn bộ cổng giao tiếp

Nhờ đó thiết bị có thể hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp có nhiễu điện.

5/ Điều khiển bằng PLC và vi điều khiển

Driver có thể kết nối trực tiếp với PLC hoặc vi điều khiển thông qua nhiều dạng tín hiệu.

PLC có thể gửi tín hiệu

• AO (Analog Output)

0 – 5V hoặc 0 – 10V để điều chỉnh tốc độ động cơ

• Y (Digital Output)

điều khiển bằng relay hoặc transistor

• COM

mass tín hiệu

Driver cũng hỗ trợ tín hiệu PWM từ vi điều khiển để điều chỉnh tốc độ hoặc hướng quay của động cơ.

6/ Kết nối truyền thông RS485 và CAN

Driver hỗ trợ kết nối nhiều thiết bị trên cùng một bus truyền thông.

Trong hệ thống RS485

• mỗi driver có một địa chỉ riêng

• PLC hoặc máy tính đóng vai trò trạm chủ

Các driver có thể được kết nối song song trên cùng đường truyền

• 485-A

• 485-B

• 485-GND

Ngoài ra phiên bản cao cấp còn hỗ trợ giao tiếp CAN với điện trở kết thúc 120Ω để đảm bảo tín hiệu ổn định.

7/ Thông số động cơ phù hợp

Driver AQMD3620NS có thể điều khiển nhiều loại động cơ DC với các mức điện áp khác nhau.

Động cơ 48V phù hợp với công suất tối đa khoảng 530W

Động cơ 36V phù hợp với công suất tối đa khoảng 400W

Động cơ 24V phù hợp với công suất tối đa khoảng 265W

Động cơ 12V phù hợp với công suất tối đa khoảng 95W

Để đảm bảo độ bền, nên sử dụng động cơ có dòng định mức không vượt quá 16A khi vận hành liên tục.

8/ Ứng dụng của driver AQMD3620NS

Driver được sử dụng rộng rãi trong nhiều hệ thống điều khiển chuyển động như

• robot AGV

• robot công nghiệp

• băng tải tự động

• máy đóng gói

• hệ thống nâng hạ

• thiết bị tự động hóa nhà máy.

Bài viết liên quan

Cách chọn driver BLDC cho robot AGVLiên hệ tư vấn

9/ Liên hệ tư vấn

Nếu bạn cần tư vấn lựa chọn driver BLDC phù hợp cho robot, AGV hoặc hệ thống tự động hóa, vui lòng liên hệ với chúng tôi.

Hotline: 0969 719 828
Email: thietbiagv@gmail.com
Website: https://thietbiagv.com

Chúng tôi hỗ trợ:

• tư vấn lựa chọn driver phù hợp

• hướng dẫn đấu nối và cài đặt

• hỗ trợ kỹ thuật trong quá trình sử dụng

FAQ – Câu hỏi thường gặp

1/ Driver AQMD3620NS-A2 dùng cho loại động cơ nào?
Driver được thiết kế để điều khiển động cơ DC trong các hệ thống tự động hóa và robot.

2/ Driver có hỗ trợ kết nối PLC không?
Driver hỗ trợ tín hiệu analog, logic và truyền thông RS485 nên có thể kết nối trực tiếp với PLC.

3/ Driver có hỗ trợ Modbus không?
Driver hỗ trợ giao thức Modbus RTU giúp tích hợp dễ dàng với hệ thống điều khiển công nghiệp.