Module driver động cơ DC 360W 12V / 24V / 36V điều khiển PWM

Module driver động cơ DC công suất lớn 360W được thiết kế để điều khiển động cơ DC điện áp 12V, 24V hoặc 36V. Driver hỗ trợ quay thuận, quay nghịch và điều khiển PWM toàn dải giúp điều chỉnh tốc độ động cơ chính xác.

Module có kích thước nhỏ gọn nhưng khả năng chịu dòng lớn, phù hợp cho nhiều ứng dụng như robot, băng tải, thiết bị cơ điện và hệ thống tự động hóa.

1/ Cấu trúc và thiết kế của module driver

Bo mạch driver được thiết kế với các thành phần điện tử hiệu suất cao nhằm đảm bảo độ ổn định và độ bền.

Các thành phần chính trên bo mạch bao gồm:

• Mạch điều khiển logic driver cổng

• Chip driver bán cầu hiệu suất cao và đáng tin cậy

• Cầu chì bảo vệ đầu ra nguồn 5V

• Giao diện tín hiệu điều khiển

• Giao diện kết nối động cơ

• Giao diện nguồn điện

Module sử dụng chip nguồn chuyển mạch giúp nâng cao hiệu suất và giảm tỏa nhiệt trong quá trình hoạt động.

2/ Đặc điểm chức năng

Module driver có nhiều tính năng giúp điều khiển động cơ DC ổn định.

• Kích thước nhỏ gọn chỉ 5.5 cm × 5.5 cm

• Dòng tải liên tục tối đa

12A (không gắn tản nhiệt)
15A (tản nhiệt đơn giản)
20A (tản nhiệt lớn)

• Hỗ trợ điều khiển PWM toàn dải

• Phạm vi PWM hiệu dụng từ 0.1% – 100%

• Có thể cung cấp nguồn 5V cho vi điều khiển

• Bảo vệ ESD cho các cổng giao tiếp

3/ Bảo vệ và linh kiện công suất

Module driver được trang bị nhiều cơ chế bảo vệ giúp hệ thống hoạt động ổn định.

Các tính năng bảo vệ bao gồm:

• Bảo vệ quá áp đầu vào

• Bảo vệ ESD cho cổng giao tiếp

• Mạch xả tĩnh điện

Module sử dụng MOSFET công suất lớn 110A nhập khẩu, giúp tăng khả năng chịu dòng và độ bền của hệ thống.

4/ Bảng điều khiển tín hiệu

Module driver hỗ trợ nhiều trạng thái điều khiển thông qua các tín hiệu logic.

5/ Thông số kỹ thuật

Điện áp đầu vào động cơ DC 6.5V – 36V

Driver có bảo vệ chống đấu ngược nguồn nhưng điện áp không được vượt quá 36V.

Dòng tải tối đa trong thời gian dài

12A (không tản nhiệt)
15A (tản nhiệt đơn giản)
20A (tản nhiệt lớn)

Công suất đầu ra

12V: 180W
24V: 360W
36V: 540W

Dòng xung đỉnh MOSFET: 110A

Nguồn 5V đầu ra: Tối đa 500mA

Điện áp tín hiệu điều khiển: Mức cao: 2.0V – 5.5V
                                             Mức thấp: 0V – 0.8V

Tương thích logic

• TTL 5V

• Logic 3.3V

Dải PWM hiệu dụng: 0.1% – 100%

Nhiệt độ làm việc: -25°C đến 85°C

Kết nối các chân trên module

Các chân kết nối trên bo mạch gồm:

P1 – Cổng tín hiệu điều khiển

• COM

• IN1

• IN2

• IN3

• PWM

• 5V

• GND

P2 – Cổng nguồn

• 9 – 36V

• PGND

P3 – Cổng động cơ

• OUT1

• OUT2

DS1 là đèn LED hiển thị trạng thái hoạt động.

Điều khiển bằng vi điều khiển

Module driver có thể điều khiển trực tiếp bằng vi điều khiển (MCU).

Kết nối cơ bản:

• PWM → điều chỉnh tốc độ động cơ

• IN1 → điều khiển quay thuận

• IN2 → điều khiển quay nghịch

• COM → mass chung

Chân 5V của module có thể cấp nguồn cho vi điều khiển.

Điều khiển bằng nút nhấn

Hai nút PB1 và PB2 có thể dùng để điều khiển động cơ.

• Khi PB1 nhấn, PB2 không nhấn
  → IN1 mức cao, IN2 mức thấp
  → động cơ quay thuận

• Khi PB2 nhấn, PB1 không nhấn
  → IN1 mức thấp, IN2 mức cao
  → động cơ quay nghịch

• Khi PB1 và PB2 đều nhả
  → IN1 và IN2 mức thấp
  → động cơ phanh.

6/ Ứng dụng của module driver động cơ

Module driver DC công suất lớn được sử dụng trong nhiều hệ thống điều khiển chuyển động như:

• robot AGV

• robot công nghiệp

• băng tải tự động

• máy đóng gói

• hệ thống nâng hạ

• thiết bị cơ điện tự động

7/ Liên hệ tư vấn

Nếu bạn cần tư vấn lựa chọn driver BLDC phù hợp cho robot, AGV hoặc hệ thống tự động hóa, vui lòng liên hệ với chúng tôi.

Hotline: 0969 719 828
Email: thietbiagv@gmail.com
Website: https://thietbiagv.com

Chúng tôi hỗ trợ:

• tư vấn lựa chọn driver phù hợp

• hướng dẫn đấu nối và cài đặt

• hỗ trợ kỹ thuật trong quá trình sử dụng

Chuyên cung cấp driver động cơ, linh kiện robot AGV và giải pháp tự động hóa công nghiệp.

8/ FAQ – Câu hỏi thường gặp

Module driver này dùng cho loại động cơ nào?
Module phù hợp với động cơ DC điện áp 12V, 24V hoặc 36V.

Driver có hỗ trợ điều khiển PWM không?
Có. Module hỗ trợ PWM toàn dải từ 0.1% đến 100%.

Driver có thể đảo chiều động cơ không?
Có. Driver hỗ trợ quay thuận và quay nghịch thông qua tín hiệu IN1 và IN2.

Driver có thể điều khiển bằng vi điều khiển không?
Có. Module có thể kết nối trực tiếp với vi điều khiển để điều chỉnh tốc độ và hướng quay của động cơ.