Driver điều khiển động cơ BLDC AQMD6008BLS

1/ Giới thiệu driver động cơ AQMD6008BLS

Driver AQMD6008BLS là bộ điều khiển động cơ không chổi than (BLDC) do Aiken Control  phát triển. Thiết bị được thiết kế cho các hệ thống truyền động công nghiệp như robot, AGV, thiết bị tự động hóa và các cơ cấu cơ điện cần điều khiển tốc độ hoặc vị trí chính xác.

Driver hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển khác nhau, có thể làm việc với động cơ BLDC có cảm biến Hall và cung cấp khả năng điều khiển ổn định ngay cả ở tốc độ thấp.

Các model của dòng driver này gồm:

• AQMD6008BLS-T

• AQMD6008BLS-TE

• AQMD6008BLS-TF

• AQMD6008BLS-TF-I

2/ Thông tin sản phẩm

• Thương hiệu: Aiken Control (艾恩控)

• Model: AQMD6008BLS-T / TE / TF

• Dải điện áp: 9 – 60V

Dòng điện:

• Dòng điện định mức: 8A

• Dòng điện tối đa:

• 16A (dòng tăng cường / peak)

• 10A (dòng liên tục)

3/ Tín hiệu điều khiển hỗ trợ

Driver hỗ trợ nhiều phương thức tín hiệu điều khiển:

• Chiết áp (biến trở)

• Tín hiệu analog

• PWM

• Xung

• Tần số

• Công tắc

• RS485

• CAN

Nhờ đó driver có thể kết nối với nhiều hệ thống điều khiển như PLC, vi điều khiển, máy tính công nghiệp hoặc bộ điều khiển CAN.

4/ Phương thức điều khiển

Driver AQMD6008BLS hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển động cơ:

• Điều chỉnh tốc độ bằng PWM (duty cycle)

• Điều khiển vòng kín tốc độ

• Điều khiển vị trí

• Điều khiển mô-men

Các chế độ này giúp driver có thể sử dụng cho nhiều loại cơ cấu truyền động khác nhau.

5/ Loại động cơ phù hợp

Driver được thiết kế để điều khiển:

• Động cơ DC không chổi than có Hall

• BLDC có cảm biến Hall

Driver có thể tự phát hiện tốc độ và vị trí quay của động cơ dựa trên tín hiệu Hall.

6/ Công suất động cơ tối đa

Tùy theo điện áp cấp nguồn, driver có thể điều khiển các mức công suất động cơ khác nhau:

• 60V – 350W

• 48V – 300W

• 36V – 225W

• 24V – 150W

• 12V – 50W

7/ Nguyên lý điều khiển của driver AQMD-BLS

Driver sử dụng công nghệ phát hiện dòng điện chính xác để điều khiển động cơ BLDC.

Các chức năng chính gồm:

• Tự phát hiện tốc độ động cơ BLDC có Hall

• Phát hiện vị trí quay của rotor

• Phanh tái sinh (regenerative braking)

• Điều khiển PID chính xác

Nhờ các thuật toán điều khiển này, driver có thể:

• Điều khiển quay thuận

• Điều khiển quay ngược

• Đảo chiều nhanh

• Phanh ổn định

Ngoài ra driver còn điều chỉnh dòng điện đầu ra theo thời gian thực để tránh quá dòng và bảo vệ động cơ.

8/ Tự động nhận pha động cơ

Driver hỗ trợ chức năng tự động nhận pha động cơ bằng một nút bấm.

Ba dây pha của động cơ hoặc ba dây tín hiệu Hall không cần đấu đúng thứ tự ngay từ đầu.

Quy trình hoạt động:

• Nhấn nút học pha

• Driver tự động thực hiện 6 lần đảo chiều

• Sau khi hoàn tất, driver xác định đúng thứ tự pha

Sau đó động cơ có thể hoạt động bình thường.

9/ Khả năng ổn định khi chạy tốc độ thấp

Thuật toán điều khiển vòng kín giúp động cơ hoạt động ổn định ngay cả khi chạy ở tốc độ rất thấp.

Ở tốc độ khoảng 60 RPM, hệ thống vẫn có thể:

• Duy trì mô-men lớn

• Giữ tốc độ ổn định

• Hạn chế rung và dao động

10/ Điều khiển vị trí chính xác

Driver sử dụng thuật toán điều khiển chuyển động S-curve để điều khiển vị trí động cơ.

Các thông số điều khiển gồm:

• Gia tốc tăng tốc

• Gia tốc giảm tốc

• Tốc độ tối đa

Nhờ đó động cơ có thể di chuyển từ điểm bắt đầu đến điểm mục tiêu với chuyển động mượt và chính xác.

11/ Điều khiển bốn góc phần tư (Four-Quadrant Control)

Driver hỗ trợ điều khiển bốn góc phần tư của động cơ:

• Phần tư I: quay thuận – truyền động

• Phần tư II: quay thuận – phanh

• Phần tư III: quay ngược – truyền động

• Phần tư IV: quay ngược – phanh

Chế độ này giúp hệ thống có thể tăng tốc và giảm tốc ổn định trong nhiều điều kiện tải khác nhau.

12/ Điều khiển vector FOC

Một số phiên bản của driver hỗ trợ điều khiển vector FOC (Field Oriented Control).

FOC sử dụng thuật toán điều khiển vector từ trường để cải thiện hiệu suất của động cơ.

Các đặc điểm:

• Dao động mô-men nhỏ

• Độ ồn thấp

• Hiệu suất cao

Driver hỗ trợ:

• Điều khiển tốc độ vòng hở

• Điều khiển tốc độ vòng kín

• Điều khiển vị trí

FOC sử dụng các phép biến đổi:

• Clarke Transform

• Park Transform

Nhờ đó có thể điều khiển dòng điện theo trục d-q của động cơ.

13/ So sánh các phương án điều khiển vị trí

Động cơ bước:

• Giá rẻ

• Độ chính xác cao

• Nhưng dễ mất bước khi gia tốc lớn

Động cơ servo:

• Độ chính xác cao

• Tốc độ cao

• Không bị mất bước

Nhược điểm là giá thành cao.

Động cơ BLDC có Hall:

• Tốc độ cao

• Dòng không tải nhỏ

• Không bị mất bước

Chi phí thấp hơn servo nên là lựa chọn kinh tế cho nhiều hệ thống định vị.

Sau khi lắp hộp giảm tốc tiêu chuẩn, hệ thống có thể đạt độ chính xác khoảng:

• 1 mm

• hoặc 1°

14/ So sánh các phiên bản driver AQMD6008BLS

Các phiên bản gồm:

• AQMD6008BLS-T (bản cơ bản)

• AQMD6008BLS-TE (hỗ trợ RS485 + CAN)

• AQMD6008BLS-TF (hỗ trợ FOC)

• AQMD6008BLS-TF-I (sensorless BLDC mô-men lớn)

Dòng điện:

• Dòng định mức: 8A

• Dòng tối đa: 16A

Các chức năng bảo vệ:

• Bảo vệ quá dòng

• Bảo vệ kẹt rotor

• Bảo vệ ngắn mạch

• Bảo vệ quá nhiệt

• Bảo vệ quá áp và thấp áp

15/ Định nghĩa dây động cơ

Dây pha động cơ:

• U – màu vàng

• V – màu xanh lá

• W – màu xanh dương

Nguồn Hall:

• H+ → +5V → màu đỏ

• H- → GND → màu đen

Tín hiệu Hall:

• Hu → vàng

• Hv → xanh lá

• Hw → xanh dương

Ba dây pha cấp điện cho động cơ:

• U

• V

• W

Năm dây nhỏ là tín hiệu Hall:

• +5V

• GND

• Hu

• Hv

• Hw

16/ Ứng dụng

Driver AQMD6008BLS được sử dụng trong nhiều thiết bị tự động hóa:

• Robot công nghiệp

• AGV và AMR

• Băng tải tự động

• Máy CNC

• Cơ cấu trượt và định vị

• Thiết bị truyền động trong nhà máy

17/ Liên hệ tư vấn

Nếu anh/chị cần driver điều khiển BLDC cho hệ thống robot, AGV hoặc thiết bị tự động hóa, dòng AQMD6008BLS-T / TE / TF / TF-I là giải pháp hiệu quả với chi phí hợp lý.

Hotline: 0969 719 828
Email: thietbiagv@gmail.com
Website: https://thietbiagv.com/