Driver động cơ DC AQMD6008NS-TBE 9-60V 8A

Driver AQMD6008NS-TBE là bộ điều khiển động cơ DC có chổi than hiệu suất cao thuộc dòng AQMD_NS-ExB. Thiết bị được thiết kế để điều khiển chuyển động chính xác trong các hệ thống tự động hóa, robot và AGV.

Driver hỗ trợ nhiều phương thức điều khiển như PWM, tín hiệu analog, RS485, CAN và điều khiển vị trí bằng encoder ngoài. Nhờ đó thiết bị có thể dễ dàng tích hợp với PLC, vi điều khiển hoặc hệ thống điều khiển công nghiệp.

Ngoài driver AQMD6008NS-TBE, anh/chị có thể tham khảo thêm các điều khiển động cơ Điều khiển động cơ BLDC AQMD6008BLS 

1/ Thông tin sản phẩm

• Thương hiệu: Aikelc (艾思控)

• Model: AQMD6008NS-TBE

Thông số điện:

• Điện áp hoạt động: 9 – 60V

• Dòng điện định mức: 8A

Dòng điện tối đa:

• 16A (dòng tăng cường)

• 10A (dòng liên tục)

2/ Các cổng kết nối trên driver

Driver AQMD6008NS-TBE được trang bị các cổng kết nối sau:

• Power → nguồn cấp

• Motor → động cơ DC

• Encoder → encoder phản hồi vị trí

• 485 / CAN → giao tiếp RS485 hoặc CAN

• Limit → công tắc giới hạn hành trình

• Input Signal → tín hiệu điều khiển đầu vào

3/ Tín hiệu điều khiển hỗ trợ

Driver có thể nhận nhiều loại tín hiệu điều khiển khác nhau:

• Biến trở

• Tín hiệu analog

• PWM

• Tần số

• Xung

• Công tắc / nút nhấn

• RS485

• CAN

Nhờ đó driver có thể điều khiển bằng nhiều thiết bị khác nhau như PLC, vi điều khiển MCU hoặc máy tính công nghiệp.

4/ Phương thức điều chỉnh tốc độ

Driver AQMD6008NS-TBE hỗ trợ nhiều chế độ điều khiển động cơ:

• Điều chỉnh tốc độ bằng PWM

• Điều khiển mô-men

• Tự phát hiện tốc độ và điều khiển vòng kín

• Điều khiển vòng kín bằng cảm biến tốc độ ngoài

• Điều khiển vị trí bằng encoder ngoài

5/ Loại động cơ phù hợp

Driver được thiết kế để điều khiển:

• Động cơ DC có chổi than (Brushed DC Motor)

6/ Công suất động cơ tối đa khuyến nghị

Tùy theo điện áp cấp nguồn, driver có thể điều khiển động cơ với công suất tối đa:

• 60V → 335W

• 48V → 270W

• 36V → 200W

• 24V → 135W

• 12V → 50W

7/ Công nghệ điều khiển của driver AQMD_NS-ExB

Driver sử dụng công nghệ phát hiện dòng điện chính xác kết hợp với thuật toán điều khiển PID.

Các chức năng chính:

• Phát hiện tốc độ động cơ theo thời gian thực

• Phát hiện vị trí quay của động cơ

• Phanh tái sinh (regenerative braking)

• Điều khiển PID mạnh mẽ

Nhờ đó driver có thể:

• Khởi động êm

• Phanh chính xác

• Bảo vệ khi kẹt rotor

Driver cũng giám sát dòng điện đầu ra theo thời gian thực để tránh quá dòng và bảo vệ động cơ.

8/ Các chức năng bảo vệ

Driver tích hợp nhiều cơ chế bảo vệ để đảm bảo an toàn cho hệ thống:

• Giới hạn quá tải (Overcurrent limit)

• Bảo vệ kẹt rotor

• Giám sát điện áp nguồn

• Giám sát nhiệt độ

Ngoài ra driver còn có:

• Bảo vệ quá dòng

• Bảo vệ dòng điện bất thường

• Bảo vệ quá nhiệt

• Cách ly truyền thông RS485 / CAN

9/ Đặc điểm kỹ thuật nổi bật

• Điện áp hoạt động: 9 – 60V

• Dòng định mức: 8A

• Dòng tối đa: 16A

Driver hỗ trợ:

• Biến trở đơn hoặc đôi

• Tín hiệu analog 0 – 3.3V

• Mức logic TTL

• Tín hiệu vi sai -3.3V đến +3.3V

• PWM

• Tần số

• Xung

• RS485 / CAN

Các chức năng điều khiển:

• Điều chỉnh tốc độ PWM

• Điều khiển mô-men

• Điều khiển tốc độ vòng kín

• Điều khiển vị trí bằng encoder ngoài

10/ Khởi động mềm và dừng mềm

Driver hỗ trợ chế độ khởi động và dừng mềm với điều chỉnh dòng điện tự động.

Các tham số có thể cấu hình:

• Dòng khởi động

• Dòng phanh

• Thời gian tăng tốc

• Thời gian giảm tốc

Nhờ đó động cơ:

• Khởi động mượt

• Dừng nhanh

• Không gây rung hoặc va đập cơ khí.

11/ Điều khiển tốc độ vòng kín

Driver hỗ trợ hai phương thức điều khiển vòng kín:

• Tự phát hiện tốc độ động cơ

• Điều khiển vòng kín bằng encoder ngoài

Trong chế độ tự phát hiện tốc độ:

• Không cần cảm biến tốc độ ngoài

• Driver vẫn giữ tốc độ ổn định khi tải thay đổi.

12/ Điều khiển vị trí bằng encoder

Driver hỗ trợ kết nối encoder ngoài để thực hiện:

• Điều khiển vị trí

• Điều khiển tốc độ chính xác

Encoder cung cấp hai tín hiệu:

• A

• B

Hai tín hiệu này giúp xác định:

• chiều quay

• số bước quay

• vị trí động cơ.

13/ Điều khiển nhiều driver qua RS485

Driver hỗ trợ kết nối nhiều thiết bị trên cùng một mạng RS485.

Một bộ điều khiển trung tâm có thể là:

• PLC

• vi điều khiển

• máy tính

Các driver được nối song song trên cùng bus RS485.

Mỗi driver có một địa chỉ riêng:

• Driver 1 → địa chỉ 0x01

• Driver 2 → địa chỉ 0x02

• Driver 3 → địa chỉ 0x03

Nhờ đó có thể điều khiển nhiều động cơ chỉ bằng một bộ điều khiển.

14/ Điều khiển nhiều driver qua CAN

Driver cũng hỗ trợ giao tiếp mạng CAN.

Các driver được kết nối qua hai dây:

• CANH

• CANL

Mỗi driver có một ID riêng để nhận lệnh điều khiển.

Ưu điểm của mạng CAN:

• chống nhiễu tốt

• truyền dữ liệu ổn định

• phù hợp hệ thống robot và AGV.

15/ Ứng dụng của driver AQMD6008NS-TBE

Driver được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa như:

• xe tự hành AGV

• robot công nghiệp

• robot dịch vụ

• hệ thống băng tải

• cổng kiểm soát ra vào

• thang nâng vận chuyển

• hệ thống tự động hóa trong nhà máy

16/ Thông số kỹ thuật

• Điện áp nguồn vào: DC 9 – 60V

• Dòng điện định mức: 8A

• Dòng tối đa: 16A

Các thông số khác:

• Tần số PWM: 20 kHz

• Phạm vi PWM: 0.1% – 99%

• Tần số xung PWM tối đa: 100 kHz

Giao tiếp truyền thông:

• RS485 Modbus RTU

• CAN

Tốc độ truyền RS485:

• 9600 – 115200 bps

Nhiệt độ làm việc:

• -30°C đến 70°C

17/ Kích thước driver

Kích thước chính của bộ điều khiển:

• Chiều dài: 93 mm

• Khoảng cách lỗ bắt vít theo chiều dài: 56 mm

• Khoảng cách từ mép đến lỗ bắt vít: 24.6 mm

• Độ dày chân đế: 7 mm

Kích thước lỗ lắp đặt:

• Đường kính lỗ: 9.5 mm

• Khoảng cách tâm lỗ: 21 mm

Driver được thiết kế dạng gắn đế bắt vít, phù hợp lắp trên:

• tủ điện

• khung máy

• hệ thống tự động hóa

• robot và AGV

18/ Liên hệ tư vấn

Nếu anh/chị cần driver điều khiển động cơ DC cho robot, AGV hoặc hệ thống tự động hóa, driver AQMD6008NS-TBE là lựa chọn ổn định và hiệu quả.

Hotline: 0969 719 828
Email: thietbiagv@gmail.com
Website: https://thietbiagv.com/